[发明专利]刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置及其宠物锁链

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁紧解脱装置，特别涉及一种刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置及其宠物锁链。

背景技术

目前，能实现锁紧解脱功能的装置基本分两类：纯机械类与机电结合类。其中，各种场合大量应用的锁紧解脱装置绝大多数为纯机械装置，而这类装置面对控制点与解脱点(锁紧点)之间为柔性连接(无法通过机械传导力)的场合，是无能为力的，也就是说由于力无法从控制点传导到解脱点(或锁紧点)，就无法从控制点操作实现装置的解脱与锁紧，因而现有技术中纯机械类装置在柔性连接时使用及其不方便。而现有技术中机电结合类的装置有些无法实现自锁紧，有些电路不工作时，无法实现锁紧，且耗电量大基本没有进入应用领域。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置及其宠物锁链，可以在柔性连接的情况下实现自动化锁紧或解脱，而且节省能源。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置，包括锁扣本体和用于驱动锁扣本体锁紧或解脱的驱动装置；所述驱动装置包括固定连接于锁扣本体的自锁性单向驱动机构和用于驱动自锁性单向传动机构的双向电机。

进一步，所述自锁性单向驱动机构包括固定连接于锁扣本体的涡轮和用于驱动涡轮转动的蜗杆，所述蜗杆的导程角小于涡轮轮齿间的当量摩擦角。

进一步，所述锁扣本体包括固定部和转动部，所述涡轮固定连接于转动部。

进一步，所述双向电机与蜗杆之间通过齿轮机构传动。

进一步，所述齿轮机构包括设置于所述蜗杆一端的蜗杆齿轮和设置于所述双向电机的输出端并与蜗杆齿轮啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与蜗杆齿轮的传动比大于1。

进一步，还包括用于控制所述双向电机正转或反转的控制电路；所述控制电路包括电源和六脚开关，电源的正极电连接有电源正极脚Ⅰ和电源正极脚Ⅱ，电源的负极电连接有电源负极脚Ⅰ和电源负极脚Ⅱ，所述双向电机的正极设置有可以与电源正极脚Ⅰ或电源负极脚Ⅰ连接的电机正极脚，双向电机的负极设置有可以与电源正极脚Ⅱ或电源负极脚Ⅱ连接的电机负极脚，所述六角开关用于控制电机正极脚和电机负极脚的切换。

进一步，所述电机正极脚或/和电机负极脚还设置有断电状态。

本发明还公开了一种应用上述的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置的宠物锁链，包括握把、固定连接于握把的连接筒和转动连接于连接筒的壳体，所述锁扣本体和驱动装置设置于壳体内。

进一步，还包括用于接收远程控制信号的无线接收模块

本发明的有益效果：本实用新的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置，采用双向驱动电机通过自锁性单向驱动机构驱动锁扣本体锁紧或解脱，当外力作用于锁扣本体时，自锁性单向驱动机构的自锁性保证了锁扣本体处于自锁状态；本发明的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置不仅可以应用于刚性连接，还可以应用于柔性连接，而且在柔性连接时也可以自动锁紧或解脱，实现自动化；本发明的其他有益效果将结合文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置的结构示意图；

图2为本发明宠物锁链处于解脱状态的结构示意图；

图3为本发明宠物锁链处于锁紧状态的结构示意图；

图4为本发明的控制电路图；

图中：1、电源负极脚Ⅱ；2、电源正极脚Ⅰ；3、电机负极脚；4、电机正极脚；5、电源正极脚Ⅱ；6、电源负极脚Ⅰ；7、握把；8、连接筒；9、回转机构；10、壳体；11、转动部；12、固定部；13、六脚开关；14、双向电机；15电机齿轮；16、蜗杆齿轮；17、蜗杆；18涡轮

具体实施方式

如图所示：本实施例中的刚性、柔性连接机构兼用型单向传导电动锁紧解脱装置，包括锁扣本体和用于驱动锁扣本体锁紧或解脱的驱动装置；所述驱动装置包括固定连接于锁扣本体的自锁性单向驱动机构和用于驱动自锁性单向传动机构的双向电机14。