[发明专利]镜片的检测方法及检测装置

权利要求书

1.镜片的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)采用图像采集设备对镜片进行图像的首次采集，并将首次采集的图像传送到分析设备，分析并记录镜片上各个像素点的原始状态，以待备用；

(2)将镜片进行去污处理；

(3)将去污处理后的镜片进行图像的再次采集，并将再次采集的图像传送到分析设备，分析并记录镜片上各个像素点的状态；

(4)分析设备将首次采集的图像与再次采集的图像对应位置的相素点进行比对，若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值不相同，则分析设备判断得出该镜片在同一个或多个连续的相同的像素点上没有瑕疵；

若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值基本相同，则分析设备判断得出该镜片在一个或多个连续的像素点上的图像存在瑕疵。

2.根据权利要求1所述的镜片的检测方法，其特征在于，若判断镜片上存在瑕疵，则计算瑕疵所在位置与镜片中心点之间的距离，并将该距离与设置在分析设备中的多个阈值进行比较，根据比较结果以得出该镜片是否可以使用。

3.根据权利要求1所述的镜片的检测方法，其特征在于，步骤(2)中采用贮存有有机溶剂类清洁剂的擦拭部件对镜片擦拭进行去污处理。

4.根据权利要求3所述的镜片的检测方法，其特征在于，所述有机溶剂类清洁剂为水溶性有机溶剂类清洁剂，或者为油性类有机溶剂类清洁剂。

5.根据权利要求3所述的镜片的检测方法，其特征在于，所述水溶性有机溶剂类清洁剂为乙醇或丙酮。

6.根据权利要求3所述的镜片的检测方法，其特征在于，所述油性类有机溶剂类清洁剂为二甲基甲酰胺或者是二甲亚砜。

7.镜片检测装置，包括机架、第一去污处理机构、用于抓取镜片的第一机械手、图像采集设备、分析设备，其特征在于，还包括第一输送机构以及第一驱动机构，第一机械手的一端滑动配合在机架上并与固定在机架上的第一驱动机构连接；

第一输送机构与分析设备电连接，第一输送机构受分析设备控制对镜片进行输送；

第一驱动机构与分析设备电连接，第一驱动机构受分析设备控制驱动第一机械手抓取镜片并使第一机械手在抓取镜片后位移至图像采集设备的工位或者第一去污处理机构；

第一去污处理机构与分析设备电连接，第一去污处理机构受分析设备控制将到来的镜片进行去污处理；

图像采集设备与分析设备电连接，分析设备将图像采集设备对镜片在去污处理前采集的图像与去污处理后采集的图像对应位置的相素点进行比对，若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值不相同，则分析设备判断得出该镜片在同一个或多个连续的相同的像素点上没有瑕疵；若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值基本相同，则分析设备判断得出该镜片在一个或多个连续的像素点上的图像存在瑕疵。

8.根据权利要求7所述的镜片检测装置，其特征在于，还包括：

滑动配合在机架上的第二机械手；

第二去污处理机构；

与分析设备电连接的第二输送机构，第二输送机构受分析设备控制对镜片进行输送；

与分析设备电连接的第二驱动机构，第二驱动机构与第二机械手固定连接，第二驱动机构受分析设备控制驱动第二机械手抓取镜片并使第二机械手在抓取镜片后位移至图像采集设备的工位或者第二去污处理机构。

9.根据权利要求8所述的镜片检测装置，其特征在于，所述图像采集设备位于第一输送机构和第二输送机构之间，以使第一机械手和第二机械手所抓取的镜片能共用一个图像采集设备进行图像采集。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的镜片检测装置，其特征在于，所述第一去污处理机构包括贮存有有机溶剂类清洁剂的擦拭部件、旋转头以及驱动器，驱动器的输出端与旋转头的一端连接，擦拭部件安装在旋转头的另一端。