[发明专利]可提供加速感的模拟装置

权利要求书

1.一种可提供加速感的模拟装置，其特征在于，包括：

主体，包括底板及支撑于其上的座椅；

驱动装置，连接所述主体的所述底板，并支撑所述主体于悬空状态，且能根据不同的自由度运动信号而驱动所述主体作出对应自由度的运动；及

加速感模拟机构，设置所述座椅与所述底板之间，能根据代表不同方向的加速信号对应驱动所述座椅从一原位往所述加速信号所代表的方向快速移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。

2.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的摆动机构，所述摆动机构根据代表向左或向右的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平面快速向左或向右摆动一段预定的短距离之后随即反方向慢速摆回所述原位。

3.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的水平移动机构，所述水平移动机构根据代表向前或向后的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平方向快速向前或向后移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速移回所述原位。

4.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的垂直升降机构，所述垂直升降机构根据代表上升或下降的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一垂直方向快速上升或下降一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。

5.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的摆动机构、承载所述摆动机构的水平移动机构及设置于所述底板且承载所述水平移动机构的垂直升降机构，其中：

所述摆动机构根据代表向左或向右的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平面快速向左或向右摆动一段预定的短距离之后随即反方向慢速摆回所述原位；

所述水平移动机构根据代表向前或向后的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平方向快速向前或向后移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速移回所述原位；及

所述垂直升降机构根据代表上升或下降的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一垂直方向快速上升或下降一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。

6.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括位于所述座椅与所述底板之间的摆动机构、水平移动机构及垂直升降机构的至少其中之一，其中：

所述摆动机构根据代表向左或向右的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平面快速向左或向右摆动一段预定的短距离之后随即反方向慢速摆回所述原位；

所述水平移动机构根据代表向前或向后的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平方向快速向前或向后移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速移回所述原位；及

所述垂直升降机构根据代表上升或下降的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一垂直方向快速上升或下降一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。

7.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述座椅被驱动于往所述加速信号所代表的方向快速移动的速度，至少是反方向慢速返回原位的速度的5倍。

8.如权利要求1～5任一项所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述座椅被驱动于往所述加速信号所代表的方向快速移动的短距离是1cm～5cm，移动速度是1cm/ms，反方向慢速返回原位的速度是0.1cm/ms。