[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

基于目标场景的图像与深度信息得到所述目标场景的三维结构数据，并基于所述三维结构数据建立所述目标场景的第一模型；

将所述目标场景的图像作为纹理结合所述第一模型生成所述目标场景的具有纹理信息的第二模型；

根据所述第二模型向所述目标场景中叠加虚拟对象；以及

在所述虚拟对象与所述目标场景发生交互时，根据预设规则调整所述虚拟对象和/或所述第二模型。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于目标场景的图像与深度信息得到所述目标场景的三维结构数据包括：

基于所述深度信息将目标场景的图像的各像素点映射到三维空间中得到所述目标场景的三维结构数据。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述目标场景的图像作为纹理结合所述第一模型生成所述目标场景的具有纹理信息的第二模型包括：

将所述目标场景的图像作为纹理映射到所述第一模型上生成所述目标场景的具有纹理信息的第二模型。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在根据所述第二模型向所述目标场景中叠加虚拟对象之后，所述图像处理方法还包括：

将所述目标场景的图像从RGB颜色空间转换到HIS颜色空间，基于所述HIS颜色空间的亮度和色调设置全局环境光。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据预设规则调整所述虚拟对象和/或所述第二模型包括：

根据预设规则对所述虚拟对象和/或所述第二模型的三维模型数据和纹理进行变换。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述三维结构数据建立所述目标场景的第一模型包括：

基于所述三维结构数据通过网格化运算建立所述目标场景的第一模型。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述三维结构数据建立所述目标场景的第一模型还包括：

在所述第一模型的数据量较大时，通过二次误差度量最小化运算对所述第一模型进行网格简化。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一模型建立模块，用于基于目标场景的图像与深度信息得到所述目标场景的三维结构数据，并基于所述三维结构数据建立所述目标场景的第一模型；

第二模型建立模块，用于将所述目标场景的图像作为纹理结合所述第一模型生成所述目标场景的具有纹理信息的第二模型；

虚拟对象叠加模块，用于根据所述第二模型向所述目标场景中叠加虚拟对象；以及

交互模块，用于在所述虚拟对象与所述目标场景发生交互时，根据预设规则调整所述虚拟对象和/或所述第二模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。