[发明专利]一种动作透传方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种动作透传方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

在接收到用户输入指令时，确定对应所述用户输入指令的应用模式，所述用户输入指令包括动作按键值或用户动作图像；

依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令；

执行对应所述动作指令的动作。

2.根据权利要求1所述的动作透传方法，其特征在于，所述对应所述用户输入指令的应用模式，包括：

对应所述动作按键值的动作匹配模式；或者，

对应所述用户动作图像的动作图像识别模式。

3.根据权利要求2所述的动作透传方法，其特征在于，当所述应用模式为动作匹配模式时，所述依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令，包括：

从第一动作库中匹配出对应所述动作按键值的动作指令。

4.根据权利要求2所述的动作透传方法，其特征在于，当所述应用模式为动作图像识别模式时，所述依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令，包括：

对所述用户动作图像进行人体特征提取，获得人体轮廓图像；

构建所述人体轮廓图像对应的人体轮廓模型；

从第二动作库中匹配出对应所述人体轮廓模型的动作指令。

5.根据权利要求4所述的动作透传方法，其特征在于，所述从第二动作库中匹配出对应所述人体轮廓模型的动作指令，包括：

将所述人体轮廓模型与所述第二动作库中的预设人体轮廓模型进行相似度对比，获得目标相似度；

判断所述目标相似度是否达到预设相似度；

若所述目标相似度达到所述预设相似度，将所述预设人体轮廓模型对应的动作指令，作为对应所述人体轮廓模型的动作指令。

6.一种动作透传装置，其特征在于，应用于机器人，包括：

模式确定模块，用于在接收到用户输入指令时，确定对应所述用户输入指令的应用模式，所述用户输入指令包括动作按键值或用户动作图像；

生成模块，用于依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令；

执行模块，用于执行对应所述动作指令的动作。

7.根据权利要求6所述的动作透传装置，其特征在于，所述对应所述用户输入指令的应用模式，包括：

对应所述动作按键值的动作匹配模式；或者，

对应所述用户动作图像的动作图像识别模式。

8.根据权利要求7所述的动作透传装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第一匹配单元，用于在所述应用模式为动作匹配模式时，从第一动作库中匹配出对应所述动作按键值的动作指令。

9.根据权利要求7所述的动作透传装置，其特征在于，所述生成模块包括：

特征提取单元，用于在所述应用模式为动作图像识别模式时，对所述用户动作图像进行人体特征提取，获得人体轮廓图像；

模型构建单元，用于构建所述人体轮廓图像对应的人体轮廓模型；

第二匹配单元，用于从第二动作库中匹配出对应所述人体轮廓模型的动作指令。

10.根据权利要求9所述的动作透传装置，其特征在于，所述第二匹配单元包括：

对比子单元，用于将所述人体轮廓模型与所述第二动作库中的预设人体轮廓模型进行相似度对比，获得目标相似度；

判断子单元，用于判断所述目标相似度是否达到预设相似度；

选择子单元，用于若所述目标相似度达到所述预设相似度，将所述预设人体轮廓模型对应的动作指令，作为对应所述人体轮廓模型的动作指令。

11.一种机器人，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于处理所述程序；其中，所述程序包括：

在接收到用户输入指令时，确定对应所述用户输入指令的应用模式，所述用户输入指令包括动作按键值或用户动作图像；

依据确定出的所述应用模式，生成对应所述用户输入指令的动作指令；

执行对应所述动作指令的动作。