[发明专利]动物黏附接触区实际接触面积的计算方法及计算系统

权利要求书

1.一种动物黏附接触区实际接触面积的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

获取动物黏附器官在运动状态下的实际接触区的原始图像；

对所述实际接触区的原始图像进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像；

对所述实际接触区的图像进行阈值分割，得到与所述实际接触区对应的接触区二值图；

对所述接触区二值图中的接触区域进行聚类填充后，采用八邻域搜索方法将各所述接触区域进行区域连通和区域标记，得到所述实际接触区的轮廓线；

计算所述轮廓线内的二值图的灰度累计值；

根据单位像素对应的实际面积及所述灰度累计值确定所述实际接触区的面积。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述单位像素对应的实际面积的确定方法包括：

获取拍摄有标准参照物的基准帧，所述基准帧的拍摄环境与所述实际接触区的图像的拍摄环境相同；

根据设定的参照物选取阈值对所述基准帧进行二值化处理，获得基准帧二值图；

对所述基准帧二值图进行聚类填充后，获得所述标准参照物的轮廓线；

根据所述标准参照物的轮廓线在所述基准帧中标记出所述标准参照物的轮廓线；

根据所述参照物选取阈值对标记有轮廓线的所述基准帧进行二值化处理，并计算所述基准帧上的轮廓线内的二值图的灰度累计值，获得所述标准参照物的像素总数；

根据所述标准参照物的实际面积及所述标准参照物的像素总数确定单位像素对应的实际面积。

3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，所述对所述实际接触区的原始图像进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像具体包括：

根据所述基准帧对所述实际接触区的原始图像进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像。

4.一种动物黏附接触区实际接触面积的计算系统，其特征在于，所述计算系统包括：

图像获取模块，用于获取动物黏附器官在运动状态下的实际接触区的原始图像；

预处理模块，与所述图像获取模块连接，用于对所述实际接触区的原始图像进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像；

二值化模块，与所述预处理模块连接，用于对所述实际接触区的图像进行阈值分割，得到与所述实际接触区对应的接触区二值图；

接触区轮廓线确定模块，与所述二值化模块连接，用于对所述接触区二值图中的接触区域进行聚类填充后，采用八邻域搜索方法将各所述接触区域进行区域连通和区域标记，得到所述实际接触区的轮廓线；

接触区灰度累计模块，与所述接触区轮廓线确定模块连接，用于计算所述轮廓线内的二值图的灰度累计值；

接触面积确定模块，与所述接触区灰度累计模块连接，用于根据单位像素对应的实际面积及所述灰度累计值确定所述实际接触区的面积。

5.根据权利要求4所述的计算系统，其特征在于，所述计算系统还包括：

基准帧获取模块，用于获取拍摄有标准参照物的基准帧，所述基准帧的拍摄环境与所述实际接触区的图像的拍摄环境相同；

基准帧二值图模块，与所述基准帧获取模块连接，用于根据设定的参照物选取阈值对所述基准帧进行二值化处理，获得基准帧二值图；

参照物轮廓线确定模块，与所述基准帧二值图模块连接，用于对所述基准帧二值图进行聚类填充后，获得所述标准参照物的轮廓线；

参照物标记模块，与所述参照物轮廓线确定模块连接，用于根据所述标准参照物的轮廓线在所述基准帧中标记出所述标准参照物的轮廓线；

参照物灰度累计模块，与所述参照物标记模块连接，用于根据所述参照物选取阈值对标记有轮廓线的所述基准帧进行二值化处理，并计算所述基准帧上的轮廓线内的二值图的灰度累计值，获得所述标准参照物的像素总数；

单位像素面积确定模块，与所述参照物灰度累计模块连接，用于根据所述标准参照物的实际面积及所述标准参照物的像素总数确定单位像素对应的实际面积。

6.根据权利要求5所述的计算系统，其特征在于，所述预处理模块分别与所述图像获取模块和所述基准帧获取模块连接，用于根据所述基准帧对所述实际接触区的原始图像进行去噪预处理，得到去噪的实际接触区的图像。