[发明专利]移动机器人车轮

说明书

本发明公开了一种移动机器人车轮，其中，包括：一内轮毂、一轮带、一外轮毂，所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上；所述轮带安装在所述内轮毂外沿；所述轮带具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。本发明较之于现有技术，有效解决了车轮不能独立组装，安装困难、稳定性差的问题，通过在内轮毂上安装轮带，并通过内轮毂与外轮毂夹紧固定轮带的结构，在确保了结构稳定性的同时，提供了一种安装便捷、可靠的车轮。

技术领域

本发明涉及一种机器人部件，尤其涉及一种移动机器人车轮。

背景技术

当前，车轮是移动机器人中最核心的零部件之一，本设计是一种让车轮工作更可靠、更稳定的结构；应用于机器人领域，使得机器人更可靠、美观化，人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。

现在市场上的移动机器人车轮结构不能独立组装，需要依附于机器人传动轴一起组成组装，这结构导致车轮组装工艺复杂，非常难组装，并且车轮在工作时晃动严重、活动偏差大、容易松动；严重的导致移动机器人不能正常工作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种安装便捷、使用可靠的移动机器人车轮。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种移动机器人车轮，其中，包括：一内轮毂、一轮带、一外轮毂，所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上；所述轮带安装在所述内轮毂外沿；所述轮带具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。

优选的，所述外轮毂上安装有多个蘑菇头式弹性卡扣，所述内轮毂匹配的具有多个卡合孔。

优选的，所述蘑菇头式弹性卡扣通过圆柱安装在所述外轮毂上；所述卡合孔为与所述圆柱匹配的圆孔。

优选的，所述卡接部为一圆环，所述圆环卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。

优选的，所述外轮毂为一盘状轮毂，所述盘状轮毂内安装有多个加强筋。

由于采用了上述技术方案，本发明较之于现有技术，有效解决了车轮不能独立组装，安装困难、稳定性差的问题，通过在内轮毂上安装轮带，并通过内轮毂与外轮毂夹紧固定轮带的结构，在确保了结构稳定性的同时，提供了一种安装便捷、可靠的车轮。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构爆炸示意图；

图2是本发明的轮带安装在内轮毂上的结构示意图；

图3是本发明的组装后的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，图1是本发明的结构爆炸示意图，图2是本发明的轮带安装在内轮毂上的结构示意图，图3是本发明的组装后的结构示意图，一种移动机器人车轮，其中，包括：一内轮毂2、一轮带1、一外轮毂3，外轮毂3卡合安装在内轮毂2上；轮带1安装在内轮毂2外沿；轮带1具有一卡接部，卡接部卡接在内轮毂2与外轮毂3之间，安装过程中，首先将轮带1安装在内轮毂2上，之后将外轮毂3安装在内轮毂2上，同时外轮毂3与内轮毂2夹紧轮带1的卡接部，实现车轮的组装。

进一步的，本发明的轮带1采用减磨耐磨性好的硅橡胶材料，内轮毂2、外轮毂3采用刚性好的工程塑胶材料。

进一步的，外轮毂3上安装有多个蘑菇头式弹性卡扣32，内轮毂2匹配的具有多个卡合孔。以确保移动机器人车轮能够独立组装成组件，并确保了车轮的可靠性、安全性和稳定性。

进一步的，蘑菇头式弹性卡扣32通过圆柱31安装在外轮毂3上；卡合孔为与圆柱31匹配的圆孔。

进一步的，卡接部为一圆环，圆环卡接在内轮毂2与外轮毂3之间。