[发明专利]一种衣架自动组装机构

权利要求书

1.一种衣架自动组装机构，包括组装机本体(1)，其特征在于，所述组装机本体(1)的顶端设置有组装工作台(2)，所述组装工作台(2)的顶端内侧安装有组装流程箱(3)，所述组装机本体(1)的两侧均设置有压片振动盘(4)，所述压片振动盘(4)的一侧均设置有卡簧振动盘(5)，所述压片振动盘(4)和卡簧振动盘(5)的边侧均连接有送料带(6)，所述送料带(6)的底端安装有固定支撑架(11)与组装机本体(1)相固定，所述组装流程箱(3)的一端设置有入料挂管(7)，所述入料挂管(7)的底端设置有组装传动轴(13)贯穿于组装流程箱(3)的内部，所述组装流程箱(3)的另一端设置有出料装置(10)，所述组装流程箱(3)的内部设置有组装传送带(14)，所述组装传送带(14)上设置有红外线压片感应器(15)，所述红外线压片感应器(15)的一侧顶部安装有压片组装组件(17)，所述压片组装组件(17)的一侧安装有驱动气缸(18)，所述驱动气缸(18)的一侧安装有卡簧插入组件(20)，所述卡簧插入组件(20)的底端一侧安装有红外线卡簧感应器(21)，所述红外线卡簧感应器(21)的一侧设置有衣架检测器(22)，所述衣架检测器(22)的一端安装有出料挡板(23)，所述出料挡板(23)的底端安装有出料滑架(24)与衣架检测器(22)相连接，所述卡簧插入组件(20)的一侧设置有驱动组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述组装工作台(2)的一端安装有PLC编程控制器(8)，所述PLC编程控制器(8)的一侧设置有控制开关(9)安装于组装工作台(2)的边角处。

3.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述压片组装组件(17)的内侧设置有滑动轴(25)，所述滑动轴(25)的底端一侧设置有第一机械手驱动块(26)和第二机械手驱动块(27)，且滑动轴(25)的底端的另一侧也设置有第一机械手驱动块(26)和第二机械手驱动块(27)，所述第一机械手驱动块(26)和第二机械手驱动块(27)的底端均安装有机械夹手(28)，所述第一机械手驱动块(26)和第二机械手驱动块(27)与滑动轴(25)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述压片振动盘(4)和卡簧振动盘(5)均通过送料带(6)与组装流程箱(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述压片组装组件(17)和卡簧插入组件(20)均与驱动气缸(18)相连接，所述组装传动轴(13)与驱动组件(19)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述入料挂管(7)的底部两侧均设置有入料支撑管(29)，所述入料支撑管(29)的底端安装有驱动入料装置(30)，所述驱动入料装置(30)的内侧中央贯穿有推动杆(31)。

7.根据权利要求1所述的一种衣架自动组装机构，其特征在于，所述组装流程箱(3)的两侧均设置有送料口(12)。