[发明专利]行驶装置

权利要求书

1.一种行驶装置，所述行驶装置关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：

前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述前轮；

后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述后轮；

驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；

调节机构，所述调节机构包括构造成使所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，所述调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，由此改变由所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件形成的角度；

控制单元，所述控制单元配置成基于与所述轮距长度相关联地改变的参数来控制所述驱动单元；

前接触部分，所述前接触部分构造成接收由所述动作产生的使用者的一只脚的加重并且将该加重传递至所述前轮支撑构件；以及

后接触部分，所述后接触部分构造成接收由所述动作产生的使用者的另一只脚的加重并且将该加重传递至所述后轮支撑构件。

2.一种行驶装置，所述行驶装置关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：

前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述前轮；

后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述后轮；

驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；

调节机构，所述调节机构包括构造成使所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，所述调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，由此改变由所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件形成的角度；

控制单元，所述控制单元配置成基于与所述轮距长度相关联地改变的参数来控制所述驱动单元；以及

车把部分，所述车把部分构造成沿旋转方向旋转所述前轮并且能够绕摆动轴线摆动，所述摆动轴线平行于所述旋转部分的旋转轴线，

其中，所述调节机构通过使用者的用以使所述车把部分绕所述摆动轴线摆动的动作来改变由所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件形成的角度；并且

所述调节机构包括反转机构，当使用者使所述车把部分关于所述摆动轴线沿一个方向摆动时，所述反转机构使所述前轮支撑构件关于所述旋转轴线沿与所述一个方向相反的另一方向旋转。

3.一种行驶装置，所述行驶装置关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：

前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述前轮；

后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转方式支撑所述后轮；

驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；

调节机构，所述调节机构包括构造成使所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，所述调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，由此改变由所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件形成的角度；

控制单元，所述控制单元配置成基于与所述轮距长度相关联地改变的参数来控制所述驱动单元；以及

联接构件，所述联接构件联接至所述前轮支撑构件，使得所述联接构件从使用者的背部部分接收由所述动作产生的加重并且将该加重传递至所述前轮支撑构件。