[发明专利]一种双面切换的双层自动化AOI收放板机

权利要求书

1.一种双面切换的双层自动化AOI收放板机，包括机架，其特征在于

沿PCB流转方向，所述机架下层设置已测料盒流转车、待测料盒流转车，待测料盒流转车上设置待测料盒，已测料盒流转车上设置已测料盒，所述机架的上层设置清洁前传送段和清洁后传送段，清洁前传送段和清洁后传送段之间设置清洁机，所述机架还设置有升降传送段，所述升降传送段通过两个同步直线模组固定在两条竖直设置的同步模组基板上，所述升降传送段上设有一传送面，所述传送面在同步直线模组的带动下做升降运动，以使得所述传送面在与机架上层齐平的上操作位和与机架下层齐平的下操作位之间切换；

待测料盒流转车的上方还设置有横移吸盘组，所述横移吸盘组对待测料盒最上方的物料进行检测，如检测为PCB则将待测PCB移载至升降传送段的下操作位，如检测为隔纸，则移载至已测料盒内；

所述升降传送段包括同步轮传动系统，以及与所述同步轮传动系统连接的若干旋转轴，每个旋转轴上设置多个轮片，同步轮传动系统驱动旋转轴上的所有轮片形成一传送面，在下操作位，横移吸盘组将PCB放置在传送面上，PCB在轮片的正向转动带动下传送到传送面的中部，并停留在传送面上，位于两条同步模组基板上的同步直线模组同步动作，带动升降传送段上升到上操作位，轮片反向转动，将位于传送面中部的PCB传送至清洁前传送段；

AOI测试台面，设置在机架一侧，用于测试PCB；

已测料盒流转车的一侧设置有识别码打印装置，用于在已测PCB上打印识别码；

所述机架和AOI测试台面之间设置有六轴机器人，所述六轴机器人设置有双面吸附移载系统，用于将清洁后传输段的PCB移至AOI测试台面进行测试，并将测试完成的PCB移至识别码打印装置进行识别码打印，并将打印完成的PCB放入已测料盒内；

所述清洁前传送段的输入端设置有一翻板吸板；所述翻板吸板在六轴机器人选择性的协助下进行PCB翻面。

2.根据权利要求1所述的双面切换的双层自动化AOI收放板机，其特征在于：所述清洁前传输段的一侧设置吸板翻转轴，所述吸板翻转轴上安装有用于吸附PCB的吸板，所述吸板的正面均布若干个吸孔，背面设置分流器，所述分流器通过吸板风管连接至直驱型侧流风机，所述吸板内设流道，所述流道用于连通吸孔及分流器；吸板风管和直驱型侧流风机之间设置吸板真空切换阀，直驱型侧流风机将吸板风管、分流器和流道内的空气抽空，在吸孔处形成负压，以吸附PCB，所述吸板真空切换阀用于调节吸孔处的负压大小。

3.根据权利要求2所述的双面切换的双层自动化AOI收放板机，其特征在于：所述吸板真空切换阀包括阀体，阀体的一个侧面上并排设置环境风管连接口和吸板端风管连接口；阀体的另一个侧面上设置风机风管连接口，所述风机风管连接口设置在环境风管连接口和吸板端风管连接口之间；阀体内设置有一阀腔，环境风管连接口、吸板端风管连接口和风机风管连接口均与所述阀腔连通，阀体内设有一活塞，所述活塞和双作用标准气缸连接，双作用标准气缸的气缸杆上连接连接片，所述连接片与活塞连接；所述活塞将阀腔分割成两个部分，其中一个部分与环境风管连接口相连，另一部分与吸板端风管连接口连接，通过活塞控制阀片的位置即可调节两个部分空间的大小比例。

4.根据权利要求1所述的双面切换的双层自动化AOI收放板机，其特征在于：所述双面吸附移载系统包括第一直线导轨和第二直线导轨，第一直线导轨上设置带缓冲吸盘组，第二直线导轨上设置与带缓冲吸盘组背向设置的吸盘组，其特征在于所述带缓冲吸盘组包括一安装条，所述安装条上安装有若干个带缓冲吸盘，所述安装条的内侧端设有一碰撞检测带缓冲吸盘，所述碰撞检测带缓冲吸盘底部设有吸嘴，所述吸嘴根部设置有碰撞环，所述碰撞检测带缓冲吸盘的对应位置设置有与碰撞环配合的碰撞感应器。

5.根据权利要求4所述的双面切换的双层自动化AOI收放板机，其特征在于：所述第一直线导轨上设置第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组，所述第一带缓冲吸盘组和第二带缓冲吸盘组可沿第一直线导轨滑动；所述第二直线导轨上设置有第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组，所述第一无缓冲吸盘组和第二无缓冲吸盘组可沿第二直线导轨滑动；所述第一带缓冲吸盘组的安装条端部安装有碰撞检测带缓冲吸盘。