[发明专利]一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧机电气自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种防止H型钢开坯机推床 被轧件头部顶撞移位的方法。

背景技术

对于多道次轧制的型钢开坯机，在其前后均需设置一个推床(每个推床由传动侧和操作 侧分别可动的侧导板组成)，用于实现轧件在不同轧辊孔型间的移动、扶持轧件咬入以及在 轧制过程中对轧件进行矫直等等。在H型钢开坯机的轧制过程中，常使开坯机前后推床的开 口度略大于轧件的宽度。为了防止轧件头部因轻度向外侧弯而严重顶撞开坯机接钢侧推床侧 导板的端头，导致推床侧导板变形或移位，每块推床侧导板靠近轧机一侧的端头(板厚为80 毫米)被制作成40度的坡口，这样，由推床的两块侧导板靠近轧机测的端头坡口就构成了一 个轧件头部导入喇叭口。在该喇叭口的作用下，头部存在轻度侧弯的轧件也能顺利地进入推 床所设定的夹缝中。但是，在H型钢开坯机的实际轧制过程中，由于种种原因(如轧件头部 形状不规则以及轧件头部与孔型不对中等等)轧件头部会出现向外侧弯的现象，并且头部向 外侧弯有时会达到相当严重的程度。这样，由于上述推床端头喇叭口的宽度有限，当轧件出 轧机后出现严重向外侧弯时，该轧件头部必然与接钢侧(当轧件由轧机前向轧机后轧制时， 机后推床则为接钢侧推床，反之，机前推床为接钢侧推床)的传动侧或操作侧推床的端头发 生严重顶撞，并且轧件头部因无法导入接钢侧推床的夹缝中而与推床端头始终相抵触，在这 种情况下，开坯机主传动电动机将通过延伸受阻的轧件以其最大可能的多余输出转矩(即电 动机最大输出转矩与轧件变形转矩的差值)所产生的推力来推动接钢侧推床，使其发生纵向 位移，由此导致推床本体以及推床本体上其它部件的损坏。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部 顶撞移位的方法，该方法有效地解决了H型钢开坯机控制系统无法通过某个物理量或逻辑关 系直接检测出开坯机轧件头部顶撞接钢侧推床的状态的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种防止H型钢开坯机推床被轧件头部顶撞移位的方法，其步骤为：

步骤一：通过开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的判定单 元与开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的状态记忆单元来检测 开坯机在某道次的咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量是否达到设定的限幅值；

步骤二：在若达到其限幅值，则在该道次开坯机咬钢后开坯机轧件头部与推床发生顶撞 的综合判定单元被封锁，即在该道次开坯机咬钢后推床防轧件头部顶撞控制功能被封锁，直 到开坯机本道次轧制结束；

步骤三：开坯机在低速下咬钢，从开坯机轧件头部咬入到轧件头部到达接钢侧推床端头 的时间为1至2秒，超过该时间后，由于轧件头部已顺利进入接钢侧推床的夹缝中，轧件头 部不可能再与推床发生顶撞；

步骤四：通过开坯机主传动电动机实际电流转矩分量绝对值形成单元、开坯机主传动电 动机实际电流转矩分量绝对值大于50％电动机额定电流的检测单元以及开坯机已咬钢判定单 元来判定开坯机是否已咬钢，当主传动电动机实际电流转矩分量绝对值大于60％额定电动机 电流时，判定开坯机已咬钢；

步骤五：在开坯机咬钢过程完毕后，若该程序判定出轧件头部与接钢侧推床发生顶撞， 则通过开坯机轧件头部与推床发生顶撞的综合判定单元给开坯机主传动控制装置发出快速停 车命令，使轧件头部与接钢侧推床相顶撞的时间与破坏程度减小。

进一步地，所述的开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的判 定单元包括功能块BDTCFZ06、功能块BDTCFZ07、功能块BDTCFZ08、功能块BDTCFZ09 与功能块BDTCFZ10。

进一步地，所述的开坯机咬钢过程中其主传动电动机实际电流转矩分量达到限幅值的状 态记忆单元包括功能块BDTCFZ12。

进一步地，所述的开坯机轧件头部与推床发生顶撞的综合判定单元包括功能块 BDTCFZ15。

进一步地，所述的开坯机主传动电动机实际电流转矩分量绝对值形成单元包括功能块 BDTCFZ01。

进一步地，所述的开坯机主传动电动机实际电流转矩分量绝对值大于50％电动机额定电 流的检测单元包括功能块BDTCFZ02。

进一步地，所述的开坯机已咬钢判定单元包括功能块BDTCFZ03、功能块BDTCFZ04以 及功能块BDTCFZ05。