[发明专利]电磁炉线圈自动安装方法有效

专利信息
申请号: 201710686399.7 申请日: 2017-08-11
公开(公告)号: CN109392208B 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 杜萌 申请(专利权)人: 苏州乾程自动化科技有限公司
主分类号: H05B6/12 分类号: H05B6/12;H05B6/36
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 215000 江苏省苏州市工业*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 电磁炉 线圈 自动 安装 方法
【权利要求书】:

1.电磁炉线圈自动安装方法,其特征在于:包括前段安装线和后段安装线;

所述前段安装线包括第一升降机(11)和第二升降机(12),所述第一升降机(11)和第二升降机(12)之间设置有可将载具在第一升降机(11)和第二升降机(12)之间流转的第一上层倍速链和第一下层倍速链,所述第一上层倍速链上依次设置有第一上线圈工位(13)、第一固化塔工位(14)、预拧线头工位(15)、去除漆包线漆工位(16)、线头清洁工位(17)、拧线头工位(18)、线头上锡工位(19)、切线头工位(120)、打端子工位(121)、上锡及套热缩管工位(122)、烘热缩管工位(123)和线圈移栽机(124);

所述后段安装线包括第三升降机(21)和第四升降机(22),所述第三升降机(21)和第四升降机(22)之间设置有可将载具在第三升降机(21)和第四升降机(22)之间流转的第二上层倍速链和第二下层倍速链,所述第二上层倍速链上依次设置有上铝板工位(23)、铝板点胶工位(24)、第一上磁铁工位(25)、第二上磁铁工位(26)、第二固化塔工位(27)、磁铁点胶工位(28)、第二上线圈工位(29)、耐高压测试工位(230)、线圈点胶工位(231)、上带橡胶云母片工位(232)、第三固化塔工位(233)和出料工位(234);

所述线圈移栽机(124)一侧设置有供线圈移栽机(124)放置线圈的皮带传输机(235),所述皮带传输机(235)的起点位于线圈移栽机(124)一侧,所述皮带传输机(235)的终点位于第二上线圈工位(29)一侧;

具体步骤为:第一下层倍速链上的空载具流入第一升降机(11)内,第一升降机(11)将空载具提升至第一上层倍速链处并驱使空载具流入第一上层倍速链上,当载具流至第一上线圈工位(13)处时,操作员将绕好的线圈放入空载具内,接着载具流入固化塔内进行固化操作,接着载具从固化塔内流出;流至预拧线头工位(15),实现对线圈线头的预拧操作,接着第一上层倍速链将载具传至去除漆包线漆工位(16),去除漆包线漆机对线圈线头进行去除漆包线漆操作,接着第一上层倍速链将载具传至线头清洁工位(17),进行清洁操作,操作完成后,第一载具移栽机继续将载具防回第一上层倍速链上,第一上层倍速链将载具移至拧线头工位(18)处,实现对线圈线头的拧线头操作;接着第一上层倍速链将载具传至线头上锡工位(19),所述线头上锡工位(19)使得线头伸入上锡箱内进行上锡操作,接着第一上层倍速链将载具传送至切线头工位(120),当载具到达切线头工位(120)处后对线圈线头实现切割操作,使得各线圈的线头长度相等,切线操作完成后,第一上层倍速链将载具传送至打端子工位(121),人工进行打端子操作,打端子操作完成后,第一上层倍速链将载具传至上锡及套热缩管工位(122)进行人工上锡和人工套热缩管操作,接着,第一上层倍速连驱使载具穿过烘箱到达线圈移栽机(124)处,线圈移栽机(124)抓取线圈将其放置到皮带传输线上,皮带传输线将其传输至第二上线圈工位(29)一侧,空载具继续传输至第二升降机(12)中,经第二升降机(12)降至第二倍速链上,第一下层倍速链将空载具传输回第一升降机(11)中,以此循环;

在前段安装线在工作的同时,后段安装线进行下述操作,第三升降机(21)将空载具传输至第二上层倍速链上,第二上层倍速链将载具传送至上铝板工位(23),当载具到达上铝板工位(23)后,铝板移栽机将铝板供料升降机上的铝板抓起放置到空载具上,完成铝板上料操作,接着第二上层倍速链将载具传至铝板点胶工位(24),铝板点胶机进行点胶操作,点胶操作完成后,第二上层倍速链将载具传送至第一上磁铁工位(25)或第二上磁铁工位(26),使得第一上磁铁工位(25)和第二上磁铁工位(26)可同时对铝板进行上磁铁操作,铝板上磁铁完成后,第二上层倍速链将载具传入固化塔内,进行固化操作,使得磁铁牢牢的固定在铝板上,当载具从第二固化塔工位(27)的固化塔内流出后,第二上层倍速链将载具传送至磁铁点胶工位(28),在磁铁上进行点胶操作,点胶完成后,第二上层倍速链将载具传至第二上线圈工位(29),人工拿取皮带传输机(235)上前段安装线组装的线圈固定到点胶的磁铁上并人工穿传感器,完成后,第二上层倍速链将载具传至耐高压测试机处,耐高压测试机对载具上的电磁炉线圈进行耐高压测试,测试完成后,第二上层倍速链将载具传至线圈点胶工位(231),在线圈上进行点胶操作,点胶完成后,第二上层倍速链将载具传输至上带橡胶云母片工位(232),将粘有橡胶的云母片粘至点胶后的线圈上,完成后,第二上层倍速链将将载具穿过第三固化塔工位(233)的第三固化塔进行固化操作,并传输至出料工位(234)进行人工下料,人工下料后,空载具流入第三升降机(21)内,第三升降机(21)将空载具出传输至第二下层倍速链上,将第二下层倍速链传输至第三升降机(21)内,以此循环。

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