[发明专利]一种精密立式加工中心智能化调控系统

权利要求书

1.一种精密立式加工中心智能化调控系统，其特征在于，包括：

底座、鞍座、立柱；

工作台，用于放置待加工工件；

加工机头，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令动作对待加工工件进行加工；

第一采集单元，用于采集工作台在鞍座上沿X轴方向运动的第一图像信息；

第二采集单元，用于采集鞍座在底座上沿Y轴方向运动的第二图像信息；

第三采集单元，用于采集加工机头在立柱上沿Z轴方向运动的第三图像信息；

控制单元，与第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元通信连接；

控制单元通过第一采集单元获取工作台在鞍座上沿X轴方向运动的第一图像信息、第二采集单元获取鞍座在底座上沿Y轴方向运动的第二图像信息、第三采集单元获取加工机头在立柱上沿Z轴方向运动的第三图像信息，并对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息进行分析且根据分析结果指令控制加工机头动作；

控制单元内存储有第一预设图像信息、第二预设图像信息、第三预设图像信息；

控制单元通过第一采集单元、第二采集单元、第三采集单元获取第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息后，对第一图像信息、第二图像信息、第三图像信息进行灰度处理得到第一处理图像信息、第二处理图像信息、第三处理图像信息，并分别将第一处理图像信息与第一预设图像信息、第二处理图像信息与第二预设图像信息、第三处理图像信息与第三预设图像信息进行相似度对比得到第一对比结果M₁、第二对比结果M₂、第三对比结果M₃，当M₁≥M₁₀、M₂≥M₂₀、M₃≥M₃₀时，控制单元指令控制加工机头动作对待加工工件进行加工；

其中，M₁₀、M₂₀、M₃₀为预设值；

还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与控制单元通信连接；

第一驱动装置用于根据控制单元的指令驱动工作台在鞍座上沿X轴方向运动，第二驱动装置用于根据控制单元的指令驱动鞍座在底座上沿Y轴方向运动，第三驱动装置用于根据控制单元的指令驱动加工机头在立柱上沿Z轴方向运动；

控制单元内存储有预设对比结果M₁₁、M₂₂、M₃₃；

当M₁≤M₁₁时，控制单元指令控制第一驱动装置保持第一工作状态，当M₁M₁₁时，控制单元指令控制第一驱动装置保持第二工作状态，当M₁≥M₁₀时，控制单元指令控制第一驱动装置停止动作；

当M₂≤M₂₂时，控制单元指令控制第二驱动装置保持第一工作状态，当M₂M₂₂时，控制单元指令控制第二驱动装置保持第二工作状态，当M₂≥M₂₀时，控制单元指令控制第二驱动装置停止动作；

当M₃≤M₃₃时，控制单元指令控制第三驱动装置保持第一工作状态，当M₃M₃₃时，控制单元指令控制第三驱动装置保持第二工作状态，当M₃≥M₃₀时，控制单元指令控制第三驱动装置停止动作；

其中，在第一工作状态下，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的工作功率保持为P₁，在第二工作状态下，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的工作功率保持为P₂，P₁P₂。

2.根据权利要求1所述的精密立式加工中心智能化调控系统，其特征在于，所述第一采集单元包括多个第一采集模块，多个第一采集模块分别设于不同位置，任一个第一采集模块至少包括一个高清摄像仪。