[发明专利]一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置

说明书

本发明涉及一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，从高到低依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起，以卡住反应杯的两侧；出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，使得反应杯既能够顺畅通过出杯组件，又能够精准落在水平输送组件的传输通道内。本发明还涉及一种包括上述反应杯出杯组件的自动理杯装置，还包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、垂直输送组件和水平输送组件，使杂乱的反应杯从放料桶开始最终到水平输送组件的连续运行过程中，极大降低了卡杯概率。

技术领域

本发明涉及一种自动理杯机构的反应杯出杯组件及理杯装置，属于医疗器械领域。

背景技术

目前化学发光仪器上将反应杯置于存储机构内有两种主流的实现方式：1、将固有包装形式、整齐排列的反应杯添加到仪器内部，如罗氏601电化学发光；2、仪器配置有自动理杯装置，可以将散装反应杯自动整理排序，供给测试使用；相对于第一种方式，第二种方式具有耗材成本低、取用反应杯机械手结构简单、操作人员劳动强度低的优势。

现有的反应杯，如图4和图5所示，通常在杯体的杯口处设有一对凸耳，凸耳上设有对称开口朝向杯口外侧的凹槽。例如，专利文献号为“CN 205374484 U”的实用新型专利为针对该类型反应杯的反应杯送给机构，包括放料桶、支架组件、驱动组件、推杯组件、输送组件、出杯组件、水平输送组件和反应杯，其中，出杯组件包括右挡板、导杯块和左挡板，导杯块设置在右挡板和左挡板之间且导杯块、右挡板和左挡板之间构成反应杯出杯的滑槽，但本专利在实际使用过程中，当反应杯进入出杯组件的通道时，存在如下问题：反应杯下落不顺畅容易导致卡杯，从而使整个反应杯输送中断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决反应杯容易卡杯的技术问题，提供一种运输顺畅、不容易发生卡杯的反应杯出杯组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动理杯机构的反应杯出杯组件，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，侧板与底块之间形成有出杯通道，所述侧板与底块的形状、方向变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为出杯组件倾斜段和出杯组件竖直段，所述侧板包括出杯组件倾斜段左侧板和倾斜段右侧板以及出杯组件竖直段左侧板和竖直段右侧板，所述底块包括出杯组件倾斜段底块和出杯组件竖直段底块；竖直段左侧板和竖直段右侧板的相对的左侧面和右侧面上成型有对称的左导向凸起和右导向凸起；出杯组件竖直段从高到低依次分为收缩段、限位段和放宽段，收缩段、限位段和放宽段三者的高度比为1.3-1.7:0.3-0.5:1，其中：

收缩段内同一高度上左导向凸起与右导向凸起之间的距离、左侧面与右侧面之间距离均从高到低逐渐减小，且左导向凸起、右导向凸起、左侧面与右侧面为弧形；

限位段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起之间的距离以及左侧面和右侧面之间的距离保持不变；

放宽段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起之间的距离以及左侧面和右侧面之间的距离从高到低先变大，然后保持不变或继续变大。

优选地，收缩段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起的最大距离比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离小0.5～1mm，限位段内同一高度上左导向凸起和右导向凸起的距离比反应杯两凹槽的底部之间的距离大0.5～0.6mm，收缩段和限位段内左侧面和右侧面的间距比反应杯两个凸耳的最外侧之间的距离大0.3～0.4mm。

优选地，限位段的长度比反应杯两个凸耳的高度大3～4mm。

优选地，所述出杯组件倾斜段底面与水平面的夹角为65°-70°，所述出杯组件倾斜段底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°。

优选地，所述竖直段底块的上部为0.8-1.2cm的斜面，所述斜面与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70°-80°。