[发明专利]控制器局域网CAN总线数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种控制器局域网CAN总线数据处理方法，其特征在于，应用于CAN网络中的从站，所述CAN网络还包括主站和传感器，所述方法包括：

接收来自CAN网络的数据帧；其中，所述数据帧包括帧方向段和帧地址段，所述帧地址段包括第一地址段和第二地址段；

在所述帧地址段的第一地址段的地址是本地地址的情况下，确定所述帧方向段的值；

在所述帧方向段的值为第一数值的情况下，确定所述第二地址段的地址；

在所述第二地址段的地址不为特定地址的情况下，将所述数据帧发送给所述第二地址段对应的传感器；

所述数据帧还包括帧类型说明段，

在所述第二地址段的地址为所述特定地址的情况下，根据所述帧类型说明段对所述数据帧进行处理；

所述数据帧还包括主设备标志段，

在所述帧方向段的值为第二数值的情况下，确定所述主设备标志段的值；

在所述主设备标志段的值为第三数值，将所述数据帧发送给所述主站；

在所述主设备标志段的值为第四数值，根据所述帧类型说明段对所述数据帧进行处理。

2.根据权利要求1所述的CAN总线数据处理方法，其特征在于，所述数据帧还包括：分包标志段、分包结束标志段、数据分包编号段，所述方法还包括：

确定所述分包标志段的值；

在所述分包标志段的值为第五数值的情况下，确定所述分包结束标志段的值；

在所述分包结束标志段的值为第六数值的情况下，继续接收来自CAN网络的数据帧；

在所述分包结束标志段的值为第七数值的情况下，按照所述数据分包编号段将接收到的多个所述数据帧进行合并。

3.根据权利要求1-2任一项所述的CAN总线数据处理方法，其特征在于，所述帧方向段为1bit，所述帧地址段为8bit，其中，所述帧地址段的高4位表示所述第一地址段，所述帧地址段的低4位表示所述第二地址段。

4.根据权利要求2所述的CAN总线数据处理方法，其特征在于，所述分包标志段为1bit，所述分包结束标志段为1bit，所述数据分包编号段为6bit。

5.根据权利要求1所述的CAN总线数据处理方法，其特征在于，所述主设备标志段为1bit。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据帧还包括：保留段，所述保留段用于待扩展功能。

7.根据权利要求6所述的CAN总线数据处理方法，其特征在于，所述数据帧的扩展帧标识符bit1至bit3为所述保留段，bit4至bit11为所述帧类型说明段，bit12为所述帧方向段，bit13为所述主设备标志段，bit14为所述分包标志段，bit15为所述分包结束标志段，bit16至bit21为所述数据分包编号段，bit22至bit29为所述帧地址段。