[发明专利]一种生产全铝家具的自动化机器人设备在审
申请号: | 201710687466.7 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109382600A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 封桂林 | 申请(专利权)人: | 江苏神工智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省泰州市寺巷街道办事处振兴路北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作面板 急停 六轴 伺服放大器 单元连接 电源供给单元 自动化机器人 操作按钮 全铝 变压器 家具 焊接质量稳定 再生电阻器 产品周期 动态特性 急停开关 生产效率 同步控制 有机器人 电连接 均一性 机器人 生产 外部 保证 | ||
1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备,包括操作面板(1),其特征在于,所述操作面板(1)内安装有PLC控制器(2),所述操作面板(1)上安装有操作按钮(3),且所述操作按钮(3)与所述PLC控制器(2)电连接,所述操作面板(1)连接有急停单元(4),所述急停单元(4)连接有六轴伺服放大器(5),所述六轴伺服放大器(5)连接有再生电阻器(6),所述六轴伺服放大器(5)连接有机器人本体(7),所述PLC控制器(2)连接有外部急停开关(8),所述急停单元(4)连接有电源供给单元(12),所述急停单元(4)连接有变压器(13),所述变压器(13)连接有所述电源供给单元(12),所述PLC控制器(2)连接有示教器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备,其特征在于,所述PLC控制器(2)连接有记忆单元(10)。
3.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备,其特征在于,所述PLC控制器(2)连接有无线通讯单元(11)。
4.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备,其特征在于,所述PLC控制器(2)型号为西门子S7-300。
5.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备,其特征在于,所述变压器(13)连接有滤波器(14),所述滤波器(14)连接有断路器(15)。
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