[发明专利]防雾化的化工原液运输机器人

说明书

本发明公开了一种防雾化的化工原液运输机器人，包括：保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放容器；盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，其中，所述盖体的封闭端又包括：底盖、折叠布帘和顶盖；底座，其为一板体；两组行走轮组，其平行并列安装在所述底座下方；第一电机，其输出轴与一所述大轮毂转轴连接以驱动所述行走轮组保持恒定运动速度。本发明能够避免普通运输机器人在运送化工原液时，加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的情况发生，还能防止热的化工原液蒸腾后在空气中冷凝成雾气，对车间工作人员造成伤害。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种防雾化的化工原液运输机器人。

背景技术

近年来，机器人在汽车工业上的运用越来越普及，从生产线上抓持零件的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本，然而，在化工生产领域却普及程度没那么高，原因之一就是部分化工原液的运输不怎么安全，有些化工原液有毒有害或污染严重，现有的运输机器人在运送零部件时没什么问题，但是在运送化工原液过程中，就可能出现机器人在启动或停止瞬间，化工原液泼洒出盛装的容器，从而发生泄漏，另外，也无法解决机器人在运送化工原液过程中上下坡的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够避免机器人加速或急停过程中化工原液泼洒出容器的防雾化的化工原液运输机器人。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种防雾化的化工原液运输机器人，包括：

保温钵，其为圆柱形块体，所述保温钵上表面中心同轴开设有一个倒圆台形凹槽，所述凹槽内盛放装有化工原液的容器，并且容器与所述凹槽的倾斜内壁间存在间隙，所述凹槽的倾斜内壁上开设有多个圆孔，所述圆孔分布在不同水平层面，且在同一水平层面均匀排列成环形，所述圆孔内设置有与所述圆孔等直径的活塞杆，所述活塞杆一端抵住容器，另一端与所述圆孔内壁形成一密封的液压腔，以提供可控推力，并通过活塞杆传递给容器，使容器内的化工原液可控加速从而不荡出容器，所述凹槽底部设置有一托住容器的无阻尼底板，以减小容器所受摩擦力，所述无阻尼底板的下板面紧贴设置有一压力传感器，以检测容器及其内容物重量；

盖体，其为一端封闭的圆筒形，所述盖体的内径大于所述凹槽开口处直径，同时所述盖体的敞口端刚好扣合在所述保温钵的上方，所述盖体内的顶部设置有第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪的探头垂直指向容器内的液面，所述第二测距仪的探头垂直指向容器边沿，通过第一测距仪和第二测距仪的测量结果以计算出容器内液面距容器边沿高度；

其中，所述盖体的封闭端又包括：

底盖，其为一直径与所述盖体内径相同的圆形板体，所述底盖与所述盖体的圆筒部分固定连接，所述底盖的中心部分设置有多个气孔，所述底盖的上板面设置有与所述底盖同轴的环形卡头，所述环形卡头的由垂直连接在所述底盖上板面的短筒和连接在所述短筒顶端的球头构成，所述气孔均分布在所述环形卡头包围的区域内；

折叠布帘，其为环形，所述折叠布帘的下端沿所述底盖的边缘连接，上端在所述底盖的法线方向展开或折叠，所述折叠布帘的布面上均匀设置有多个小孔以吸气；

顶盖，其直径与所述底盖相同，并且位于所述底盖的正上方，所述顶盖的边缘与所述折叠布帘的上端连接以抽拉吸气，所述顶盖的下板面设置有与所述环形卡头的球头相匹配的环形卡槽，所述顶盖的中心部分开设有第一通孔，所述第一通孔正对所述环形卡头的包围区域，所述第一通孔中可拆卸连接有与所述第一通孔相匹配的圆盒，所述圆盒开口朝下，所述圆盒内填充有吸液层，所述圆盒的开口处可拆卸连接有一与所述圆盒的开口相匹配的圆形腹板，所述圆形腹板的下板面垂直连接有与所述气孔相匹配的柱塞，所述柱塞的圆周面与端面上设置有贯通至所述腹板上板面的毛细通道，所述腹板上还设置有多个贯通的微孔；