[发明专利]一种汽车综合测量平台

权利要求书

1.一种汽车综合测量平台，其特征在于：包括环形的滑轨(2)、与外部空间固定的滑轨支架(21)及滑座(3)；所述滑轨支架(21)与所述滑轨(2)固定连接，所述滑座(3)与所述滑轨(2)滑动连接，所述滑座(3)固定连接助力机械手(4)，所述助力机械手(4)与机器人(6)连接，所述机器人(6)末端设有测量传感装置(95)或手抓(8)，所述滑座(3)上设有用于固定位置的轨道锁紧装置(32)，所述助力机械手(4)上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置(41)，控制柜(9)连接控制所述机器人(6)，所述控制柜(9)连接控制所述测量传感装置(95)或手抓(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述控制柜(9)内设有工控机(93)，所述工控机(93)分别与控制信号发生装置(91)、显示操作装置(92)、控制执行装置(94)及所述测量传感装置(95)连接；所述控制信号发生装置(91)分别设置在所述滑座(3)及所述助力机械手(4)上，所述显示操作装置(92)设置在所述控制柜(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述控制信号发生装置(91)包括：轨道锁紧按钮及助力机械手锁紧按钮，所述轨道锁紧按钮设置在所述滑座(3)上，所述助力机械手锁紧按钮设置所述助力机械手(4)上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述显示操作装置(92)包括：显示器及输入外设。

5.根据权利要求2所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述测量传感装置(95)包括：力传感器、视觉传感器、激光传感器及扫描仪。

6.根据权利要求2所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述控制执行装置(94)包括：机器人控制单元及手抓控制单元，所述机器人控制单元与所述机器人(6)连接，所述手抓控制单元与所述手抓(8)连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述滑座(3)上固设有C型轮组(31)，所述C型轮组(31)与所述滑轨(2)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述C型轮组(31)设有四组，四组所述C型轮组(31)在所述滑座(3)上对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述机器人(6)通过机器人连接板(5)与所述助力机械手(4)连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车综合测量平台，其特征在于：所述测量传感装置(95)通过测量装置连接板(7)与所述机器人(6)连接。