[发明专利]一种纺织布料分拣装置

权利要求书

1.一种纺织布料分拣装置，其特征在于：包括机架(1)、运输装置(2)、识别装置(3)、抓取装置(4)、检测装置(5)、回收装置(6)和布料(7)，所述运输装置(2)安装在机架(1)的上方，识别装置(3)安装在运输装置(2)的右上方，抓取装置(4)位于运输装置(2)的中间上方,检测装置(5)安装在机架(1)的左上方，回收装置(6)安装在机架(1)的右下方。

2.根据权利要求1所述的纺织布料分拣装置，其特征在于：所述运输装置(2)包括电机(21)、电机安装座(22)、传动轴(23)、传送带(24)和控制器(25)，所述电机(21)安装在电机安装座(22)上，电机安装座(22)与机架(1)1连接，传动轴(23)安装在传送带(24)的左方，控制器(25)安装在电机安装座(22)下方。

3.根据权利要求1所述的纺织布料分拣装置，其特征在于：所述识别装置(3)包括传感器一(31)、传感器二(32)、型材(33)、转轴(34)和安装座(35),所述传感器一(31)和传感器二(32)与型材连接，型材(33)与安装座(35)连接，转轴(34)与安装座(35)连接，安装座(35)与机架(1)1连接。

4.根据权利要求1所述的纺织布料分拣装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括所述抓取装置包括电机一(41)、电机安装座一(42)、滚珠丝杆(43)、工作台(44)、丝杆安装板(45)、气缸(46)、气缸推板(47)、机械手(48)、机械手安装座(49)、箱体一(49a)和箱体二(49b)，电机安装座一(42)安装在机架(1)上，电机一(41)安装在电机安装座一(42)上，滚珠丝杆(43)与丝杆安装板(45)连接，丝杆安装板(45)与工作台(44)连接，工作台(44)与滚珠丝杆(43)连接，气缸(46)与工作台(44)连接，气缸(46)与工作台(44)连接，气缸推板(47)与气缸(46)连接，机械手安装座(49)与气缸推板(47)连接，机械手(48)与机械手安装座(49)连接，箱体一(49a)和箱体二(49b)通过焊接方式与机架(1)连接。

5.根据权利要求1所述的纺织布料分拣装置，其特征在于：所述检测装置(5)包括传感器(51)、型材二(52)、安装座二(53)，所述传感器三(51)通与型材二(52)连接，型材二(52)与安装座二(53)连接，安装座二(53)与机架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的纺织布料分拣装置，其特征在于：所述回收装置(6)包括上盖(61)、回收箱中盖(62)和回收箱下盖(63)，所述回收箱中盖(62)与机架(1)连接，回收箱上盖(61)与回收箱中盖(62)连接，所述回收箱下盖(63)与回收箱中盖(62)连接。

7.根据权利要求6所述的纺织布料分拣装置，所述回收箱中盖62内部存在设有两个左右分布的滑轨一，回收箱下盖63内部存在两个左右分布的滑轨二，滑轨一在滑轨二内部可以滑动。