[发明专利]一种智能家居用玻璃窗自动清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃窗自动清洗技术领域，具体为一种智能家居用玻璃窗自动清洗装置。

背景技术

随着科学技术的发展和自动化技术的广泛应用，对智能家居清洗系统的很多指标，如生产成本、操作过程的自动化程度、清洗速度、清洁度、抗干扰能力等方面提出了越来越高的要求，其中生产成本、操作过程的自动化程度成为智能家居清洗系统的最重要技术指标：

(1)目前对现代家居中智能清洗装置的开发主要是针对高楼户外玻璃的清洗、地板以及桌面的清洗、墙壁的清洗、地板的清洗等等。尤其对高楼户外玻璃的清洗最为困难，不但浪费空间、工序繁琐，而且自动化程度也相对较低；

(2)现有的玻璃清洗装置主要还是由保洁公司的清洗人员搭乘吊篮或腰系绳索来完成玻璃窗清洗的，劳动量较大，清洗效率较低；

(3)目前大多采用双吸盘或是多吸盘吸附式壁面清洗装置，虽然自动化程度高、清洗效果相对较好，但是控制结构复杂，装置的体积和重量都很大，不便于移动。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能家居用玻璃窗自动清洗装置，采用内部清洗装置跟随外部清洗装置的驱动模式在玻璃窗外部移动，完成清洗工作，整个装置结构简单，利用电机驱动万向轮转动，使得该装置移动比较方便，实用性强，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能家居用玻璃窗自动清洗装置，包括清洗装置本体和狭缝清洗装置，所述清洗装置本体的上表面通过转轴与狭缝清洗装置滑动连接，且在狭缝清洗装置的外表面还设置有滑盖，所述清洗装置本体包括内部装置本体和外部装置本体，所述内部装置本体的内表面对称安装有两个电机支架，所述两个电机支架的上表面均设置有转动电机，所述后部的转动电机两端均通过联轴器与定向轮相连接，所述前部的转动电机两端均通过联轴器与万向轮，所述内部装置本体的上表面还固定安装有内置磁铁，且在内部装置本体的前端还固定安装有转动滚轮，所述外部装置本体的上表面设置有海绵擦，且在外部装置本体的内表面还通过固定螺栓安装有转向滚轮，所述转向滚轮的外表面铺设有耐磨层，所述外部装置本体的外表面还固定安装有刮片。

作为本发明一种有选的技术方案，所述狭缝清洗装置包括转动轴和清洗杆，所述转动轴的左端通过挡块与圆螺母块相连接，且转动轴的左端穿过圆螺母块的内壁与挡块相连接，且在圆螺母块的两端通过旋转螺钉与支撑杆相连接，所述支撑杆的末端通过销轴与清洗杆相连接。

作为本发明一种有选的技术方案，所述清洗杆的末端与限位槽相连接，且限位槽镶嵌在转动轴的外壁上。

作为本发明一种有选的技术方案，所述限位槽的右侧面上还设置有转轴安装块，且转轴安装块固定安装在转动轴的外表。

作为本发明一种有选的技术方案，所述转轴安装块的表面与转动轴之间通过卡槽相连接，且在卡槽的内壁上设置有滚动钢珠。

作为本发明一种有选的技术方案，所述转动电机的数量为两个，且两个转动电机均对称分布在内部装置本体的上端。

作为本发明一种有选的技术方案，所述内部装置本体和外部装置本体之间通过滑动导轨相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在清洗装置本体内部设置有内部清洗装置和外部清洗装置，采用内部清洗装置跟随外部清洗装置的驱动模式在玻璃窗外部移动，完成清洗工作，且内部清洗装置需要用两个直流减速电机来驱动，用遥控器控制两个电机的运行状态，通过电机同方向同速正转、反转来实现清洗装置的正反向行走；通过电机同方向异速旋转来实现清洗装置的转弯；通过两个电机的异向转动来实现清洗装置的微调；

(2)本发明外部装置本体的前端设有海绵擦作为清洗工具(海绵擦具有互换性)，尾部设有刮片将脏水刮掉，清洗时先将外部玻璃喷上水(不需太多，因为海绵擦可以含水)，人工控制让此清洗装置从玻璃窗的底部上升到顶部，之后自上而下的清洗，建议要清洗两次。由于清洗后的脏水在重力作用下流动，所以清洗方向为自上而下。

(3)本发明的内部清洗装置带动外部的清洗装置在玻璃窗上完成上下、左右方向上的移动，外部装置又是从动清洗装置，随内部驱动装置的移动而在玻璃窗外部相对移动，以完成清洗。此装置需要用两个直流减速电机来驱动，用遥控器控制两个电机的上下、左右的运行状态。通过控制内部装置本体后部的转动电机的正反转完成清洗装置的上下移动，通过控制控制内部装置本体前部的转动电机的正反转完成清洗装置的左右移动，清洗装置上下左右的移动都是通过齿轮与齿条的啮合运动而移动的。

附图说明