[发明专利]一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种PC墙板生产线的构件状态跟踪方法，其特征在于，包括：

在待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；

根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息；

接收预先与所述待跟踪构件绑定的所述台模的位置信息；

根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号；

基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。

2.如权利要求1所述的构件状态跟踪方法，其特征在于，所述生产线三维模型的建立过程具体为：

获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；

根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。

3.如权利要求1或2所述的构件状态跟踪方法，其特征在于，在所述基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置之前还包括：

接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；

根据所述RFID识别信号，对所述台模在所述生产线的位置进行二次校验，确定所述台模在所述生产线的位置是否正确。

4.一种PC墙板生产线的构件状态跟踪装置，其特征在于，包括：

唯一身份信息接收模块，用于在待跟踪构件装模后，接收所述待跟踪构件的唯一身份信息；

初始绑定模块，用于根据所述唯一身份信息，将所述待跟踪构件与台模进行绑定，并记录所述台模的初始位置信息；

位置信息接收模块，用于接收预先与所述待跟踪构件绑定的所述台模的位置信息；

构件位置确定模块，用于根据工位接近开关信号、横移小车接近开关信号和码垛机接近开关信号，确定所述台模在所述生产线的所述位置，以确定所述待跟踪构件在所述生产线的构件位置；其中，所述工位接近开关信号为预先设置于各个工位的接近开关反馈的信号；所述横移小车接近开关信号为预先设置于横移小车的接近开关反馈的信号；所述码垛机接近开关信号为预先设置于码垛机的接近开关反馈的信号；

显示模块，用于基于预建立的生产线三维模型，根据所述待跟踪构件的BIM三维图像信息以及所述台模在所述生产线的位置，显示所述台模和所述待跟踪构件的实时位置。

5.如权利要求4所述的构件状态跟踪装置，其特征在于，还包括：

编号获取模块，用于获取所述工位、所述生产线、所述横移小车以及所述码垛机的编号；

三维模型建立单元，用于根据所述编号，以工位为基础，建立所述生产线三维模型。

6.如权利要求4或5所述的构件状态跟踪装置，其特征在于，还包括：

RFID信号接收模块，用于接收预设工位反馈的RFID识别信号，所述RFID识别信号为预先设置于所述预设工位的RFID识别装置识别预先设置有RFID装置的所述台模得出的信号；

二次校验模块，用于根据所述RFID识别信号，对所述台模在所述生产线的位置进行二次校验，确定所述台模在所述生产线的位置是否正确。