[发明专利]一种用于制动系统的供能及压力调节装置、制动系统及自主制动方法

权利要求书

1.一种用于制动系统的供能及压力调节装置，其特征在于：包括第一阀组单元、第二阀组单元和电动机，

所述的第一阀组单元和第二阀组单元通过管路并联连接，且均包括泵、入口阀、出口阀、电控阀、开关阀和安全阀；

所述的泵由所述电动机驱动，在每个阀组单元中，所述的泵安装于相应的入口阀和出口阀之间并与相应的电控阀、开关阀和安全阀分别通过管路并联连接。

2.根据权利要求1所述的供能及压力调节装置，其特征在于：所述的泵为柱塞泵，所述的入口阀、出口阀、电控阀和开关阀分别为入口单向阀、出口单向阀、电控单向阀和高速开关阀。

3.根据权利要求2所述的供能及压力调节装置，其特征在于：在所述的第一阀组单元或第二阀组单元的管路上还安装有一压力传感器。

4.根据权利要求3所述的供能及压力调节装置，其特征在于：所述的第一阀组单元的柱塞泵、入口单向阀、出口单向阀、电控单向阀、高速开关阀和安全阀分别为前柱塞泵、前入口单向阀、前出口单向阀、前电控单向阀、前高速开关阀和前安全阀；所述的第二阀组单元的柱塞泵、入口单向阀、出口单向阀、电控单向阀、高速开关阀和安全阀分别为后柱塞泵、后入口单向阀、后出口单向阀、后电控单向阀、后高速开关阀和后安全阀。

5.根据权利要求3所述的供能及压力调节装置，其特征在于：所述的电控单向阀为常开的开关阀，具有通电单向截止和断电快速减压功能，且支持通电长时间工作。

6.一种装有权利要求4所述的供能及压力调节装置的制动系统，包括主缸、储液罐、液压控制单元和轮缸，其特征在于：所述的储液罐、所述的主缸、所述的供能及压力调节装置及所述的液压控制单元通过管路依次连接，所述的液压控制单元与所述的轮缸通过管路分别连接。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于：所述的主缸包括前腔和后腔，所述的前腔经管路与所述的第一阀组单元的入口端连接；所述的后腔经管路与所述的第二阀组单元的入口端连接。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于：所述的储液罐分别与所述的前腔和所述的后腔相连。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的制动系统，其特征在于：包括人力制动模式和自主制动模式，所述自主制动模式包括增压、保压、减压和强制解除四种工作状态。

10.一种采用权利要求9所述制动系统的自主制动方法，其特征在于：

当所述的供能及压力调节装置接收到制动请求时，制动系统进入增压状态，前电控单向阀和后电控单向阀通电截止，电动机通电工作，驱动前柱塞泵将与储液罐连通的主缸前腔内制动液吸入液压控制单元的第一制动回路中，驱动后柱塞泵将与储液罐连通的主缸后腔内制动液吸入液压控制单元的第二制动回路中，建立起制动压力；

压力传感器检测供能及压力调节装置的输出压力，利用压力反馈对第一制动回路和第二制动回路进行增压、保压或减压控制，以实现目标制动压力的跟随；

若输出压力升高到前安全阀或后安全阀的开启压力，则相应的安全阀打开，将输出压力限定在设定值；

当所述的供能及压力调节装置接收到制动保压请求时，电动机停止工作，前电控单向阀和后电控单向阀通电单向截止，供能及压力调节装置与主缸处于不连通的截止状态，轮缸中的制动压力保持不变，制动系统进入自主制动模式的保压状态；

当所述的供能及压力调节装置接收到制动减压请求时，制动系统进入自主制动模式的减压状态，电动机停止工作，前电控单向阀和后电控单向阀通电单向截止，前高速开关阀和后高速开关阀工作，在断电关闭状态和通电开启状态之间快速切换，供能及压力调节装置与主缸间歇连通，连通时轮缸中的制动液依次经液压控制单元、供能及压力调节装置和主缸回到储液罐，各轮缸制动压力阶梯下降，其平均下降速率按设定的目标制动压力值确定，由高速开关阀的占空比和压力反馈控制实现；

当所述的供能及压力调节装置在收到驾驶员踩下制动踏板的信号之后，制动系统强制退出自主制动模式，前电控单向阀和后电控单向阀断电开启、前高速开关阀和后高速开关阀断电关闭、电动机停止工作，自主制动系统由人力制动接管。