[发明专利]空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及空气净化设备领域，特别涉及一种能够在待空气净化区域内自主移动而实现空气净化的空气净化机器人的控制方法以及空气净化机器人。

背景技术

空气净化器是用来净化室内空气的常见家电电器，其能够基本解决由于装修、室外空气雾霾、抽烟等原因而导致的室内空气污染问题。由于室内空气中污染物的释放有持久性和不确定性的特点，因此能够在室内自主移动而进行空气净化工作的自巡航式空气净化设备愈发受到欢迎。公开号为CN106931528A的中国专利中公开了一种空气净化机器人，该空气净化机器人能够在地面上自主行走从而实现对室内空气进行净化。

由于空气净化机器人在室内工作，室内空气是流动的，这就要求空气净化机器人尽可能均匀的在室内移动。现有技术中，有些机器人基于环境监测传感器的监测数据实现移动的，即监测数据为空气污染时，机器人停在此处进行空气净化工作直至此处符合空气洁净度要求，而当监测数据显示为空气洁净时，机器人继续行走；这种行走的控制方式会导致机器人在一些空气污染较严重的区域停留过久；而且对于室内有移动的污染物（如家庭人员抽烟等）时，机器人移动更加缓慢，不利于室内整体空气的净化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种能够控制空气净化机器人均匀的在室内执行空气净化任务的方法；本发明的第二目的是提供一种能够保证空气净化机器人尽可能均匀的在室内执行空气净化任务的空气净化机器人。

为了实现上述发明的第一目的，本发明采用如下种技术方案：

一种空气净化机器人的控制方法，所述的控制方法包括：预先确定所述空气净化机器人在待空气净化区域内单次持续移动的第一时长和在待空气净化区域内单次暂停的第二时长；驱动所述空气净化机器人按照一次持续移动第一时长、一次暂停第二时长、又一次持续移动第一时长、又一次暂停第二时长的方式往复循环地在待空气净化区域内行走并同时执行空气净化工作。

上述技术方案中，优选的，所述的方法还包括：预设用于所述的空气净化机器人判断当前所处位置处的空气质量是否为空气污染情形的空气污染指标阈值。

上述技术方案中，优选的，所述的方法还包括：所述的空气净化机器人在自动行走的过程中实时判断当前所处位置处的空气质量情况，并将该空气质量为空气污染或非空气污染的不同结果通过一第二显示装置对外展示给用户。

上述技术方案中，优选的，所述的方法还包括：当所述空气净化机器人在自动行走的过程中判断当前所处位置处的空气质量为空气污染情形时，所述的空气净化机器人增加当前的空气净化强度。

上述技术方案中，优选的，所述的方法还包括：在所述的空气净化机器人增加当前空气净化强度时，所述的空气净化机器人将增加空气净化强度的事项通过一第一显示装置对外展示给用户。

上述技术方案中，优选的，所述的方法还包括：在所述的空气净化机器人增加空气净化强度后，当所述空气净化机器人实时判断当前所处位置处的空气质量已经脱离空气污染情形后，所述的空气净化机器人降低空气净化强度。

根据权利要求4所述的空气净化机器人的控制方法，其特征在于：所述空气净化机器人在增加空气净化强度时，移动速度不改变。

上述技术方案中，优选的，所述空气净化机器人在增加空气净化强度时，移动速度不改变。

上述技术方案中，优选的，所述的空气净化机器人在待空气净化区域内的一次持续移动包括：所述空气净化机器人的向前移动以及所述空气净化机器人在避开位于所述空气净化机器人前方出现的障碍物而进行的避障移动。

为了实现上述发明的第二目的，本发明采用如下种技术方案：

一种空气净化机器人，该空气净化机器人包括：

一巡航底座，所述的巡航底座包括底盘、安装在在所述底盘下部的移动轮、驱动所述的巡航底座在地面上移动的驱动模块、为所述的驱动模块提供能量的蓄电池组件；

一空气过滤装置，所述的空气过滤装置包括一安装在所述底座上方的筒体、开设在所述筒体上的进气口、安装在所述筒体内部的过滤芯、位于所述过滤芯上部的洁净空气出口、用于将外界空气从所述的进气口引导到所述的洁净空气出口处的风扇组件；