[发明专利]一种车载毫米波雷达算法功能台架验证方法

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达算法功能验证方法，其特征在于：基于上位机、毫米波雷达和摄像头实现，具体步骤如下：

A、场景数据库搭建，基于升级前算法功能分别通过毫米波雷达和摄像头同步采集特定场景的雷达数据资料和视频资料；

B、算法功能回放环境搭建，将雷达数据资料和视频资料放在同一文件夹的目录下存储；

C、算法功能回放验证，上位机同时回放数据存储器中的雷达数据资料和视频资料验证升级后算法功能。

2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的回放包括识别和读取文件并通过毫米波雷达和摄像头验证升级后算法功能，通过验证升级前的功能是否正常和/或验证升级优化的功能是否实现来确认是否达到预期的算法功能升级效果。

3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的毫米波雷达和摄像头均为两个，一个毫米波雷达和一个摄像头构成一组，每组安装在汽车上相应位置， 采集雷达数据资料和视频资料时每组毫米波雷达和摄像头同时采集同一个环境的数据。

4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：两个摄像头分别安装在汽车车顶后方的两侧位置，两个毫米波雷达分别安装在车尾两侧，每侧的摄像头和毫米波雷达为同一组。

5.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的算法功能包括盲点检测系统和变道辅助系统。

6.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的特定场景包括车辆静止状态、运动状态、不同天气、不同道路的一种和几种组合。

7.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的同步采集为毫米波雷达和摄像头分别在同一时段采集同一场景的雷达数据资料和视频资料。

8.根据权利要求7所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的毫米波雷达采集雷达数据的频率为每分钟一次。

9.根据权利要求8所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：所述的雷达数据资料命名方法为按采集雷达数据的日期和时间命名，所述视频资料的命名方法为按起止的日期和时间命名。

10.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达算法功能台架验证方法，其特征在于：还包括数据存储器，所述数据存储器用于保持雷达数据资料和视频资料。