[发明专利]一种自动分板机

说明书

本发明提供一种自动分板机，包括机架，设置于机架上的工作台，设置于工作台上的进料机构、搬运机构及锯片切割机构，进料机构包括对称设置的两组安装座、连接两组安装座的连杆、分别设置于两组安装座上的第一轨道和第二轨道、驱动第一轨道沿连杆滑动的丝杆机构、分别设置于第一轨道和第二轨道上的皮带、分别驱动皮带的电机、设置于皮带上的升降板、驱动升降板的气缸及设置于第一轨道一端的光电传感器。产品放置在升降板上，电机驱动皮带，带动升降板朝向靠近光电传感器的方向移动，光电传感器感测到产品达到时，电机暂停，限位挡块将产品阻挡，然后气缸驱动升降板上升，将产品顶升，便于后续加工；实现了对产品的自动化传输、升降。

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种自动分板机。

背景技术

在PCB板加工过程中，需要对PCB联板进行切割，通过人工切割的方式，工人劳动强度大，产品质量不稳定，切割效率低下，于是需要将PCB联板输入切板机进行机械自动切割，此过程，需要通过传输送轨道机构将PCB联板输入切割机定位机构处，然后将PCB板顶升至统一合适的高度，给出机械手臂可以取产品的信号，手臂带动吸盘整体治具移动到产品上方取PCB联板，吸盘有真空压力检测，吸力达到预设的负压值后会告知手臂可以取走产品，移动到相机位置开始拍照寻找PCB联板要切割的路线坐标，告知手臂移动选择角度对应锯片后，再进行切割，这样，就需要一种自动分板机及进料机构，以满足上述需求，实现自动化生产，提高生产效率。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种结构简单、可以适应不同尺寸的PCB联板的切割的自动分板机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动分板机，包括机架，设置于所述机架上的工作台，设置于所述工作台上的进料机构、搬运机构拍照检测机构以及锯片切割机构，所述进料机构包括包括对称设置的两组安装座、连接所述两组安装座的连杆、分别设置于所述两组安装座上的第一轨道和第二轨道、驱动所述第一轨道沿所述连杆滑动的丝杆机构、分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道上的皮带、分别驱动所述皮带的电机、设置于所述皮带上的升降板、驱动所述升降板升降的气缸以及设置于所述第一轨道一端的光电传感器，所述两组安装座固设于所述工作台上。

更进一步地，所述升降板的下方设置有固定板，所述气缸安装于所述固定板上，所述升降板和所述固定板通过导向柱相连。

更进一步地，所述升降板上设置有若干定位针，所述升降板上设置有若干通槽。

更进一步地，所述导向柱通过直线轴承与所述固定板相连。

更进一步地，所述丝杆机构包括与所述第一轨道传动连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的手轮。

更进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道的一端分别设置有限位挡块，所述限位挡块位于靠近所述光电传感器的一端。

更进一步地，所述锯片切割机构包括包括底板、设置于所述底板上的安装座、安装于所述安装座内的转轴、安装于所述转轴一端的锯片、驱动所述转轴转动的皮带轮单元以及设置于所述锯片下方的吸尘盒，所述吸尘盒安装于所述底板的一侧，所述吸尘盒的一侧设置有吸尘器连接管。

本发明的自动分板机，进料机构进料，搬运机构将进料机构上的产品搬运至锯片切割机构进行切割，实现了产品的自动化切割；具体的，待加工的产品，即PCB板放置在升降板上，电机驱动皮带传动，带动升降板朝向靠近光电传感器的方向移动，光电传感器感测到产品达到时，电机暂停，限位挡块将产品阻挡暂停传输，然后气缸驱动升降板上升，将产品顶升，便于后续加工；通过光电传感器检测的方式，检测方便精确，进料机构结构简单，实现了对产品的自动化传输、暂停、上升以及下降；手轮可驱动丝杆转动，从而驱动第一轨道沿连杆移动，调节第一轨道和第二轨道之间的距离，从而适应不同宽度的产品的使用需求，适应范围更广。

附图说明

图1为本发明的自动分板机的示意图；