[发明专利]摆线式定日镜传动装置

权利要求书

1.一种摆线式定日镜传动装置，其特征在于，包括对定日镜的方位进行传动的下箱体和对所述定日镜的俯仰进行传动上箱体；

所述上箱体包括上箱体支架，转动设置于所述上箱体支架的支撑端，并进行第一扭矩输出的第一输出法兰，和设置于所述上箱体支架内部，驱动所述第一输出法兰进行俯仰转动的第一传动装置；

所述下箱体包括下箱体支架，设置于所述下箱体支架的底部对其进行转动支撑的下端盖，和设置于所述下箱体支架的内部，驱动所述下箱体支架进行方位转动的第二传动装置；

所述上箱体支架固设于所述下箱体支架的顶部。

2.根据权利要求1所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述上箱体支架上开设有沿水平方向布置的第一传动孔；

所述第一传动装置包括设置于所述第一传动孔内的第一芯轴，所述第一传动孔的内壁上设置有第一针齿销，所述第一芯轴和所述第一传动孔之间设置有与所述第一针齿销传动配合的第一摆线齿轮，所述第一芯轴转动支撑于所述第一摆线齿轮的中部，所述第一摆线齿轮的中部开设为第一偏心孔，所述第一芯轴上设置有与所述第一偏心孔传动配合的第一偏心轮；

所述第一输出法兰的外圈转动架设于所述第一传动孔内，所述第一输出法兰的法兰底壁固接于所述第一摆线齿轮的齿轮盘上。

3.根据权利要求2所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述第一芯轴的轴端设置有第一传动涡轮和与所述第一传动涡轮传动配合的第一蜗杆，所述第一蜗杆的驱动端设置有驱动所述第一蜗杆转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述第一输出法兰包括对称架撑于所述第一传动孔两侧的左输出法兰和右输出法兰，所述第一摆线齿轮上设置有连通所述左输出法兰的底壁、所述齿轮盘和所述右输出法兰的组装螺钉。

5.根据权利要求4所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述第一芯轴的驱动端伸出至所述右输出法兰内，所述第一蜗杆上还设置有对其进行架撑的第一蜗杆架，所述第一蜗杆架的安装端固装于所述右输出法兰的内壁上。

6.根据权利要求2所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述左输出法兰和所述右输出法兰的端部均设有法兰端盖，所述法兰端盖的伸入端环绕其周向设置有密封圈；

所述第一偏心轮包括并列布置于所述第一芯轴上的两组，所述第一摆线齿轮包括与两组所述第一偏心轮配合的两组摆线轮齿。

7.根据权利要求1所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述下箱体支架的内圈设置竖直方向布置的第二传动孔，所述第二传动装置包括设置于所述第二传动孔内，并转动支撑于所述下端盖上的第二芯轴；

所述第二传动孔的内壁上设置有第二针齿销，所述第二芯轴和所述第二传动孔之间设置有与所述第二针齿销传动配合的第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的中部开设为第二偏心孔，所述第二芯轴上设置有与所述第二偏心孔配合的第二偏心轮；

所述第二摆线齿轮的齿轮盘上设置有与所述下端盖固接的限位螺钉。

8.根据权利要求7所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于所述第二芯轴的轴端的第二传动涡轮，和与所述第二传动涡轮传动配合的第二蜗杆，所述第二蜗杆的第二蜗杆架固装于所述下箱体支架的内圈。

9.根据权利要求8所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述下端盖的边缘设置有对所述下箱体支架的外圈进行支撑的支撑轴承，所述下端盖上还设置有对所述支撑轴承的外圈进行限位的轴承挡块。

10.根据权利要求7所述的摆线式定日镜传动装置，其特征在于，所述第二偏心轮包括并列布置于所述第二芯轴上的两组，所述第二摆线齿轮包括与两组所述第二偏心轮配合的两组摆线轮齿。