[发明专利]一种方捆草捡拾机

说明书

技术领域

本发明属于农牧机械领域，特别涉及一种牧草收获中的方捆草捡拾机。

背景技术

方捆草捡拾机是一种集牧草捡拾、装车一体化作业的牧草收获机械。一般由拖拉机牵引，驾驶员一人在驾驶室即可完成方形草捆的自动捡拾、运输、堆垛和装车等全部工序，从而替代繁重的人工捡拾、堆垛和装车工作。

目前，参见图1，有一种牧草捡拾机，由上草架101、主动轮102和从动轮107、液压马达105、输送链条106、滚轮滑道111、行走轮112和连接架113组成。所述主动轮102和所述液压马达105安装在所述上草架101后端，所述主动轮102通过所述主动轴103固定，并与所述液压马达105通过所述传动链条104连接。所述主动轮102和所述从动轮107通过所述输送链条106连接。所述滚轮滑道111设置在所述上草架101内，与所述输送链条106齐平。所述上草架101上设置捡拾杆108，所述捡拾杆108上安装有提草钩109和滚轮110，所述滚轮110可在滚轮滑道111内滑行。所述连接架113可外接储草车厢。该捡拾机工作时，液压马达105带动传动链条104转动，从而带动主动轮102及输送链条106转动，捡拾杆108上的提草钩109将草捆钩住，捡拾杆108上的滚轮110沿滚轮滑道111滑动并限位，保证提草钩109钩住草捆，同时提草钩109随着草捆向上移动，直至升至上草架101顶端，滚轮110失去滚轮滑道111的限位，捡拾杆108向回翻转，草捆脱钩后输送到车厢中。

然而，上述牧草捡拾机在捡拾草捆时，需先将草捆码好堆放整齐，将捡拾机与地面调整成一定角度后，才能将草捆从地面钩起。并且，在农场作业时，由于牧草堆放位置杂乱且草捆尺寸不一，该牧草捡拾机在捡拾草捆时有一定难度，捡拾速度较慢，从而降低了工作效率。

发明内容

本申请提供一种方捆草捡拾机，在捡拾机前端设置捡拾机构，无需将草捆堆放整齐即可捡拾，可对散落在田间随意堆放的方捆草进行捡拾，提高了捡拾速度，有效地解决了目前田间打捆草装车费时费工的难题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方捆草捡拾机，包括机架和设置于所述机架上的捡拾机构、输送机构和传动机构，其中，

所述捡拾机构设有机头固定架，所述机头固定架的一端设有第一主动滚轴，并且所述机头固定架通过所述第一主动滚轴与所述机架连接；所述机头固定架的侧壁通过机头升降油缸与所述机架连接；所述机头固定架上的另一端设有第一从动滚轴，所述第一主动滚轴和所述第一从动滚轴上设有第一输送链，所述第一输送链上设有抓齿。

所述输送机构设有输送架，所述输送架的一端设有第二主动滚轴，并且所述输送架通过所述第二主动滚轴设置于所述机架上，所述输送架的底部通过机身升降油缸与所述机架连接；所述输送架的另一端设有第二从动滚轴，所述第二主动滚轴和所述第二从动滚轴上设有第二输送链，所述第二输送链上也设有抓齿。

所述第一主动滚轴和所述第二主动滚轴均与所述传动机构连接。

可选的，所述输送机构还包括托板，所述托板设置在输送轨道上，并与所述第二输送链齐平。

可选的，所述捡拾机构和所述输送机构均设有压草装置，所述压草装置包括压草板、拦草杆和弹簧，所述弹簧一端固定于所述压草板上，所述弹簧另一端与所述拦草杆相连，所述机头固定架和所述输送架上均设置所述拦草杆。

可选的，所述机架上还设有传动机构，所述传动机构包括输入传动轴、轴承座、变速箱、联轴器和输出传动轴，所述输入传动轴由所述轴承座固定于所述机架上，所述输入传动轴与所述变速箱相连，所述输出传动轴一端通过联轴器与所述变速箱连接，另一端与所述第一主动滚轴连接。

可选的，所述机头固定架包括横梁和设置于所述横梁上的两个相对设置的侧板，所述侧板的一端设有所述第一主动滚轴，所述侧板的另一端设置导向板，所述导向板通过合页与所述侧板连接。

可选的，所述机架还包括牵引杆和尾箱挂钩，其中，所述牵引杆设置在所述机架的前端，所述牵引杆上设置牵引挂钩，所述尾箱挂钩设置在所述机架的尾部。

可选的，所述机架还包括转向装置，所述转向装置包括角度调节板和调节挂钩，所述角度调节板上设置调节孔，所述调节挂钩安装在所述牵引杆上。

可选的，所述机架还包括行走轮轴和行走轮，所述行走轮轴安装在所述机架底部，所述行走轮安装在所述行走轮轴上。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：