[发明专利]抗洪用液压自动打桩装置

权利要求书

1.一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，包括执行机构(1)、行走机构(2)、固定支撑机构(3)，所述的执行机构(1)包括动力装置(11)、打桩臂(12)、打桩机(13)、取桩臂(14)、抓桩头(15)，动力装置(11)的前端通过销轴和第三伸缩杆(16)连接有打桩臂(12)，所述的打桩臂(12)包括前臂(121)、中臂(122)和后臂(123)，所述的前臂(121)和中臂(122)之间通过销轴和第一伸缩杆(124)连接，所述的中臂(122)和后臂(123)之间通过第二伸缩杆(125)连接，打桩臂(12)的前端连接有打桩机(13)，所述的取桩臂(14)一端通过销轴和第四伸缩杆(17)固定在打桩臂(12)靠近动力装置(11)的一端，取桩臂(14)另一端通过摆动油缸连接有抓桩头(15)，所述的动力装置(11)设置在行走机构(2)上，且动力装置(11)在行走机构(2)上可以360度旋转，所述的固定支撑机构(3)由若干个抓桩臂(31)组成，所述的抓桩臂(31)分散固定在行走机构(2)两侧，所述的抓桩臂(31)的端部通过销轴连接设置有固定爪(34)。

2.根据权利要求1所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的第一伸缩杆(124)、第二伸缩杆(125)、第三伸缩杆(16)、第四伸缩杆(17)均为液压缸，所述的取桩臂(14)和抓桩臂(31)内均设置有液压缸。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的行走机构(2)包含辅助行走平台(21)、工作平台(22)，辅助行走平台(21)嵌套在工作平台(22)内，且在辅助行走平台(21)和工作平台(22)之间设置有若干个滑动轮(23)，所述的滑动轮(23)通过轮架(24)固定在辅助行走平台(21)或者工作平台(22)上，所述的辅助行走平台(21)上设置有链条(25)，所述的工作平台(22)上对应设置有链轮(26)，所述的辅助行走平台(21)和工作平台(22)的侧壁上均固定有抓桩臂(31)，。

4.根据权利要求3所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的辅助行走平台(21)的剖面结构为“T”字形，所述的工作平台(22)包围“T”字形上端横杠设置。

5.根据权利要求3所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的设置在工作平台(22)上的抓桩臂(31)上设置有支撑臂(32)，且所述的支撑臂(32)可以升降。

6.根据权利要求3所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的工作平台(22)上远离动力装置(11)的一端设置有凹槽(221)，所述的凹槽(221)的深度小于或等于工作平台(22)长度的一半。

7.根据权利要求1所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的抓桩臂(31)的侧壁上连接有辅助连接杆(33)，辅助连接杆(33)的另一端固定连接在行走机构(2)的侧壁上,所述的辅助连接杆(33)为伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，还包括储桩机构(4)，所述的储桩机构(4)固定在行走机构(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种抗洪用液压自动打桩装置，其特征在于，所述的抓桩头(15)由抓桩头本体(151)和抓桩爪(152)组成，所述的抓桩头本体(151)和抓桩爪(152)之间通过摆动油缸相连接。