[发明专利]一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置

说明书

本发明公开了一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括车轮毂，车轮毂中部设有刹车碟，刹车碟与车轮毂焊接固定连接，刹车碟上部设有若干通孔，通孔是由钻机钻制制成，刹车碟右侧设有摩擦块，摩擦块与刹车碟通过卡扣固定连接，刹车碟右侧上部设有HM10型压力传感器，HM10型压力传感器与摩擦块螺丝固定连接，刹车碟中部设有转轴，转轴与刹车碟焊接固定连接，转轴前部设有MAM‑670型控制器，该种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置在MAM‑670型控制器的调控之下，可以精确检测车辆状况，使得车辆在刹车时能够保持车辆的可控性，这样使得无人汽车在刹车的过程中更加安全，而且四轮联动，使得刹车用时更短，也提高了在紧急情况下的安全性。

技术领域

本发明涉及无人汽车刹车技术领域，具体为一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置。

背景技术

目前，无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，而想要发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，汽车的刹车系统是安全的保障，目前无人驾驶汽车的刹车系统实现自动控制刹车是一个复杂的系统工程，不但结构复杂、成本较高，而且实现精准的自动控制刹车较为困难，然而传统的无人驾驶汽车的刹车装置在使用的过程中，刹车过程时间过长，这样会导致刹车距离增加，严重的导致交通事故的发生，严重影响了人们的财产和生命的安全。

所以，如何设计一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，以解决上述背景技术中提出的刹车过程不安全问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括车轮毂，所述车轮毂中部设有刹车碟，所述刹车碟与所述车轮毂焊接固定连接，所述刹车碟上部设有若干通孔，所述通孔是由钻机钻制制成，所述刹车碟右侧设有摩擦块，所述摩擦块与所述刹车碟通过卡扣固定连接，所述刹车碟右侧上部设有HM10型压力传感器，所述HM10型压力传感器与所述摩擦块螺丝固定连接，所述刹车碟中部设有转轴，所述转轴与所述刹车碟焊接固定连接，所述转轴前部设有MAM-670型控制器，所述MAM-670型控制器与所述HM10型压力传感器信号连接。

进一步的，所述摩擦块左侧设有丝杠，所述丝杠与所述摩擦块焊接固定连接，所述丝杠中部设有限位块，所述限位块与所述丝杠固定连接。

进一步的，所述转轴右侧下部设有Y355型电动机，所述Y355型电动机与所述MAM-670型控制器信号连接，所述Y355型电动机前部设有齿轮，所述齿轮与所述Y355型电动机通过卡扣固定连接。

进一步的，所述MAM-670型控制器中部设有电路板，所述电路板与所述MAM-670型控制器电性连接，所述电路板左侧下部设有MTK6755型芯片，所述MTK6755型芯片与所述电路板电性连接。

进一步的，所述MAM-670型控制器左侧上不上设有信号接收器，所述信号接收器与所述MAM-670型控制器信号连接，所述MAM-670型控制器右侧下部设有干电池，所述干电池是由锌锰材料加电解质制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置是把刹车装置设置在车轮毂的内部，这样使得刹车装置能够独立控制每个车辆，可以根据刹车时每个车轮的转速进行精确的减速，配合HM10型压力传感器可以保证刹车装置因压力过大而失灵，同时也能保证车轮不会发生因车轮直接抱死而导致的失控，而且在MAM-670型控制器的调控之下，可以精确检测车辆状况，使得车辆在刹车时能够保持车辆的可控性，这样使得无人汽车在刹车的过程中更加安全，而且四轮联动，使得刹车用时更短，也提高了在紧急情况下的安全性。

附图说明