[发明专利]一种机器人设备

说明书

本发明公开了一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，所述连电体包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端相称设置有两个插臂，两个所述插臂中每个的右端处设置有锁固槽，所述推拉块右端面的中部设置有触头，所述进电体包括基座，所述基座底端面固定安装有吸盘，所述基座左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块配合连接的容放槽，所述容放槽右端壁中部设置有用以与所述触头配合连接的进电槽，本发明的结构简单，供电稳定性好，增加了机器人通电使用安全性，且整个装置运行安可靠，插臂和触头的锁定解锁操作简单方便，连电体拔出方便省力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的触头插入到进电体的进电槽中卡紧以通电，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是触头插入到进电槽中以后触头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆时，就会造成触头从进电槽内脱离卡紧，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种卡紧方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏，而且现有这种卡紧方式使得触头在拔出时需要施加较大的作用力，拔出较为费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括与机器人连接的连电体以及进电体，所述连电体包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端相称设置有两个插臂，两个所述插臂中每个的右端处设置有锁固槽，所述推拉块右端面的中部设置有触头，所述进电体包括基座，所述基座底端面固定安装有吸盘，所述基座左端面设置有口部朝左且用以与所述推拉块配合连接的容放槽，所述容放槽右端壁中部设置有用以与所述触头配合连接的进电槽，所述容放槽右端壁的前后两端相称设置有与所述插臂配合连接的插进槽，在所述进电槽右侧且位于两个所述插进槽之间连通设置有第一滑行槽，所述基座中设置有与所述第一滑行槽相对的第二滑行槽，所述第一滑行槽和第二滑行槽之间连通连接有过槽，所述第一滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个锁固块，所述第二滑行槽中设置有可前后滑行且相称的两个升降块，所述过槽中通过第一转棍可转动地设置有相称的两个杆件，同侧的所述杆件分别向左右两端延展到所述第一滑行槽和第二滑行槽中且通过第二转棍分别与所述锁固块和升降块可转动连接，所述第二滑行槽中设置有穿过两个所述升降块且与两个所述升降块配合的螺形杆，两个所述锁固块中每个的外侧端面的外圈设置有斜形面，两个所述插进槽的每个中设置有可左右滑行的抵片，所述抵片右端面与所述插进槽内底壁之间连接有弹力件。

作为优选的技术方案，所述螺形杆前端与所述第二滑行槽前端壁可转动配合连接，所述螺形杆后端与设置在所述第二滑行槽后端壁中的电动机连接，所述螺形杆包括前端部分和后端部分，所述前端部分与前端的所述升降块配合连接，所述后端部分与后端的所述升降块配合连接，所述前端部分和后端部分上的螺形反向设置。

作为优选的技术方案，所述第一转棍与所述第二转棍的直径等同，且所述第一转棍的前后两端分别与所述过槽的前后两端壁固定连接，每个所述杆件的左端与所述锁固块的内侧端可转动连接，每个所述杆件的左端与所述升降块的外侧端可转动连接。

作为优选的技术方案，所述锁固块与所述升降块的横截面面积等同且均为方状，所述锁固块的长度大于所述升降块的长度，所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度等同且所述第一滑行槽与所述第二滑行槽的长度大于所述过槽的长度，两个所述锁固块的内侧端面相抵时，两个所述升降块的外侧端面均与所述第二滑行槽的外侧端壁相抵，两个所述升降块的内侧端面相抵时，两个所述锁固块的外侧端面均与所述插进槽的外侧端壁相抵。

作为优选的技术方案，所述插臂的长度小于所述插进槽的长度，所述推拉块与所述容放槽配合连接时，所述第一滑行槽的前后两端分别与两个所述锁固槽相对，每个所述锁固槽的横截面面积与所述第一滑行槽的横截面面积等同且均为方状。

本发明的有益效果是：