[发明专利]一种智能化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种智能化机器人。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，在进行喂养之前需要对饲料槽中的残料进行疏通使之掉出饲料槽，以防新饲料与残料混杂，牲畜进食后出现病症，对于掉出饲料槽的残料需要清扫，而清扫工作需要人工另外完成，任务繁多，增加劳动量，因此急需一种能替代人高效完成上述繁杂事务的智能化机器人，以减轻人的工作量，提高养殖效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能化机器人，包括机体以及设置在所述机体顶部的饲料盒，所述饲料盒内设有搅匀腔，所述搅匀腔底部相贯通设有向下延展并伸进所述机体的锥形腔，所述搅匀腔右侧的所述饲料盒内设有传递腔，所述传递腔内设有第一锥形轮，所述第一锥形轮左端固定设置有向左侧延展设置的搅匀轴，所述搅匀轴左侧延展部贯通所述传递腔与所述搅匀腔之间的所述饲料盒且旋转配合连接，所述搅匀轴左侧延展尾端伸进所述搅匀腔内且与所述搅匀腔左侧内壁旋转配合连接，所述锥形腔底部相贯通设有向左右两侧延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽下方的所述机体内设有滑行腔，所述滑行腔左侧的所述机体内设有上下延展设置的导管，所述导管顶部延展尾端与所述第一滑行槽左侧的底部相贯通设置，所述滑行腔右侧的所述机体内设有左右延展设置的疏通操控腔，所述疏通操控腔左侧延展部位于所述第一滑行槽右侧延展部的下方位置，所述疏通操控腔右侧延展部与所述传递腔底部相对设置，所述第一滑行槽内滑行设有滑行块，所述滑行块内设有通孔，所述滑行块左侧的所述第一滑行槽内设有压簧，所述疏通操控腔左侧延展部与所述第一滑行槽右侧延展部之间的所述机体内相贯通设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有顶部与所述滑行块右侧延展尾端的底部固定连接的导行块，所述滑行腔内设有疏通实行装置，所述疏通操控腔内设有用以带动所述疏通实行装置疏通作业以及用以带动所述第一锥形轮旋转工作的疏通操控装置，所述机体下方设有饲料槽，所述饲料槽底部槽壁设置为可下翻槽壁，所述可下翻槽壁左端通过强力拉簧与所述饲料槽侧壁旋转配合连接。

作为优选地技术方案，所述搅匀腔内顶面贯通设有进料通孔，所述搅匀腔内的所述搅匀轴上设有搅匀叶。

作为优选地技术方案，所述疏通实行装置包括设置在所述滑行腔内且滑行配合连接的承压块以及固定设置在所述滑行腔正下方的所述机体底部的管套，所述承压块底部固定设有向下延展设置的疏通滑行杆，所述疏通滑行杆底部延展部贯通所述滑行腔内底壁并探出所述机体底部外且与所述管套滑行配合连接，所述滑行腔内的所述承压块底部的所述疏通滑行杆外表面上设有回位压簧，所述导管底部延展部贯通所述机体底部并延展至所述机体底部外，所述导管底部延展尾端与所述管套左侧外表面之间相贯通设有连接导管。

作为优选地技术方案，所述管套右侧的所述机体底部设有清扫实行装置，所述清扫实行装置包括顶部与所述机体底部固定连接的第一架体以及与所述第一架体底部铰合连接且向左侧延展设置的第二架体，所述第二架体远距所述第一架体一侧尾端固定设置有簸箕，所述第一架体左侧外表面与所述第二架体顶部外表面之间铰合连接设有气压装置。

作为优选地技术方案，所述疏通操控装置包括滑行配合连接设置在所述疏通操控腔左侧内的推行块以及设置在所述疏通操控腔右侧内且前后延展设置的第一转轴，所述推行块顶部右侧设有伸进所述第二滑行槽内且滑行配合连接的凸形块，所述凸形块位于所述导行块右侧的所述第二滑行槽内，所述推行块左侧端面固定设置有向左侧延展设置的推行杆，所述推行杆左侧延展部贯通所述滑行腔与所述疏通操控腔之间的所述机体且滑行配合连接，所述第一转轴上固定设置有凸形轮，所述凸形轮前端的所述第一转轴上固定设置有第二锥形轮，所述第二锥形轮顶部前侧齿合连接有第三锥形轮，所述第三锥形轮底部固定设置有向上延展设置的第二转轴，所述第二转轴贯通所述传递腔与所述疏通操控腔之间的所述饲料盒和所述机体且旋转配合连接，所述第二转轴顶部延展尾端伸进所述传递腔内且延展尾端固定设置有左侧顶部与所述第一锥形轮右侧底部齿合连接的第四锥形轮。

作为优选地技术方案，所述第一转轴前侧延展尾端与所述疏通操控腔前侧内壁旋转配合连接，所述第一转轴后侧尾端与旋转动力装置配合连接。

本发明的有益效果是：