[发明专利]一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法

权利要求书

1.一种应用于RTK接收机的激光测距定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、选择激光测距自由设站功能观测模式，并预设一待测点C；

步骤S2、选取第一观测点A，在第一观测点A架设GNNS接收机，进行测量获取第一观测点A的RTK坐标，测量完成后，在第一观测点A架设后视标杆，该后视标杆具有一后视点A1；

步骤S3、选取第二观测点B，在第二观测点B架设GNNS接收机，使用激光雷达瞄准后视点A1，进行定向测量获取RTK坐标、姿态角、距离，然后选择后视点A1数据进行角度方位校正；

步骤S4、完成角度方位校正后进行连续测量，在第二观测点B使用激光雷达瞄准待测点C，进行测量以获取RTK坐标、姿态角、距离，计算出待测点C坐标；

步骤S5、重复步骤S4，测量下一待测点坐标；

步骤S6、激光测距观测结束，恢复常规测量模式。

2.如权利要求1所述的激光测距定位方法，其特征在于，采用自由设站模式观测目标点的计算公式为：

Dz_BC＝S_BC·sin(pitch_BC)

Dx_BC＝S_BC·cos(pitch_BC)·cos(yaw_BC)

Dy_BC＝S_BC·cos(pitch_BC)·sin(yaw_BC)

XCYCZC=XBYBZB+DxBCDyBCDzBC;]]>

其中，X_B、Y_B、Z_B分别为第二观测点B坐标观测值X、Y、Z三个方向分量，X_c、Y_c、Z_c分别为待测点C坐标待求值X、Y、Z三个方向分量，Dx_BC、Dy_BC、Dz_BC为第二观测点B和待测点C的坐标差值X、Y、Z三个方向分量，yaw_BC为第二观测点B到待测点C的方位角，pitch_BC为第二观测点B到待测点C的俯仰角，S_BC为第二观测点B和待测点C之间的观测距离。