[发明专利]一种人脸角度识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种人脸角度识别方法，其特征在于，包括：

在待识别人脸图像中，确定人脸特征点，所述人脸特征点包括眼部特征点，或者，所述人脸特征点包括眼部特征点和耳部特征点；

根据所述人脸特征点之间的位置关系，确定所述图像中的人脸角度；

其中，在所述人脸特征点包括眼部特征点和耳部特征点的情况下，所述根据所述人脸特征点之间的位置关系，确定所述图像中的人脸角度，包括：

确定眼部特征点与耳部特征点之间的连线；确定所述连线与所述图像所在坐标系中一指定坐标轴的夹角；根据所述夹角，确定所述图像中的人脸角度；

或者，确定特征点连线与所述特征点连线的垂线的交叉点；其中，所述特征点连线为：所述眼部特征点之间的连线或者所述耳部特征点之间的连线；根据所述眼部特征点和/或所述耳部特征点与所述交叉点之间的距离，计算所述图像中的人脸角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼部特征点包括左眼特征点和右眼特征点，所述耳部特征点包括左耳特征点和右耳特征点；

所述特征点连线为：所述左耳特征点与所述右耳特征点之间的连线，所述特征点连线的垂线经过眼部特征点；

或者，所述特征点连线为：所述左眼特征点与所述右眼特征点之间的连线，所述特征点连线的垂线经过耳部特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸角度包括人脸偏航角；所述确定特征点连线与所述特征点连线的垂线的交叉点，包括：

确定第一连线与第一垂线的第一交叉点，所述第一连线为所述左耳特征点与所述右耳特征点之间的连线，所述第一垂线经过所述左眼特征点、且与所述第一连线垂直；

确定所述第一连线与第二垂线的第二交叉点，所述第二垂线经过所述右眼特征点、且与所述第一连线垂直；

所述根据所述眼部特征点和/或所述耳部特征点与所述交叉点之间的距离，计算所述图像中的人脸角度，包括：

确定所述第一交叉点与所述左耳特征点的第一距离、以及所述第二交叉点与所述右耳特征点的第二距离；

根据所述第一距离与所述第二距离，计算所述图像中的人脸偏航角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述左耳特征点包括左耳上部特征点和左耳下部特征点，所述右耳特征点包括右耳上部特征点和右耳下部特征点；

所述确定第一连线与第一垂线的第一交叉点，包括：

确定所述左耳上部特征点与所述右耳上部特征点的连线与第一垂线的第一子交叉点、以及所述左耳下部特征点与所述右耳下部特征点的连线与第一垂线的第二子交叉点；

所述确定第一连线与第二垂线的第二交叉点，包括：

确定所述左耳上部特征点与所述右耳上部特征点的连线与第二垂线的第三子交叉点、以及所述左耳下部特征点与所述右耳下部特征点的连线与第二垂线的第四子交叉点；

所述确定所述第一交叉点与所述左耳特征点的第一距离、以及所述第二交叉点与所述右耳特征点的第二距离，包括：

确定所述第一子交叉点与所述左耳上部特征点的第一子距离；

确定所述第二子交叉点与所述左耳下部特征点的第二子距离；

确定所述第三子交叉点与所述右耳上部特征点的第三子距离；

确定所述第四子交叉点与所述右耳下部特征点的第四子距离；

所述根据所述第一距离与所述第二距离，计算所述图像中的人脸偏航角，包括：

根据所述第一子距离、第二子距离、第三子距离、第四子距离，计算所述图像中的人脸偏航角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子距离、第二子距离、第三子距离、第四子距离，计算所述图像中的人脸偏航角，包括：

计算所述第一子距离与所述第二子距离的和，作为第一数值；

计算所述第三子距离与所述第四子距离的和，作为第二数值；

将所述第一数值与所述第二数值的比值转换为所述图像中的人脸偏航角。