[发明专利]一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统

权利要求书

1.一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，包括液压缸(2)和滚球滑道承载体(1)，其中，所述的滚球滑道承载体(1)的侧面设置有沿其中心轴对称分布的至少一对滚球滑道，每个所述液压缸(2)分别对应抵住一个滚球滑道，并对所述滚球滑道承载体(1)施加恒定液压力，使得所述液压缸(2)和所述滚球滑道承载体(1)组成提供垂向负刚度的液压负刚度机构，所述的滚球滑道承载体(1)的底端还安装有对其施加垂直力的垂向正刚度弹簧(4)；

所述的滚球滑道为沿竖直面的曲线滑道，所述滚球滑道可以设计不同的刚度曲线，所述滚球滑道的曲线为g(x)，满足如下关系式：

k_v为垂直正刚度弹簧；

f(x)为垂向力；

F_h为横向力；

C为常数；

利用所述滚球滑道引导滚动，使所述液压负刚度机构实现所需负刚度，所述液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统能够实现任意非线性刚度。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，所述的液压缸(2)的活塞顶杆铰接滚球(3)，该滚球(3)抵住所述滚球滑道并沿其滑动。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，所述的垂向正刚度弹簧(4)为线性弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，所述的线性弹簧为螺旋弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，所述的液压缸(2)水平固定设置在安装座(6)上，并输出恒定的水平液压力。

6.根据权利要求1所述的一种基于液压负刚度机构的非线性刚度隔振系统，其特征在于，所述的滚球滑道承载体(1)的顶面刚性连接被隔振物体(5)。