[发明专利]一种自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统

权利要求书

1.一种自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：包括，

玻璃片输送单元(300)，包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；

玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；

玻璃片筛选单元(500)，与所述玻璃片检测单元(400)连接，还包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503)，所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端；所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中，通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X)；所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方，所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上；

搬运夹持组件(2101)，包括互相对称设置的搬运夹板(2101a)，两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b)；

搬运旋转组件(2102)，与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接；以及，

搬运升降组件(2103)，所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。

2.如权利要求1所述的自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：所述玻璃片输送机构(302)还包括玻璃片输送轨道(302a)，所述玻璃片输送轨道(302a)起始端与所述玻璃片振动组件(301)连接，且其末端设置有限位板(302b)，所述玻璃片输送轨道(302a)末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板(302b)垂直的推送开口(302c)。

3.如权利要求2所述的自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：所述玻璃片推送组件(402)包括第一玻璃片推送组件(402a)和第二玻璃片推送组件(402b)，所述第一玻璃片推送组件(402a)将输送到所述限位板(302b)处的所述玻璃片(X)推送置至所述检测组件(401)中进行检测，所述第二玻璃片推送组件(402b)将所述检测组件(401)中完成检测后的所述玻璃片(X)推出；

且所述第一玻璃片推送组件(402a)还包括设置于所述推送开口(302c)处的第一玻璃片推送板(402a-1)以及与所述第一玻璃片推送板(402a-1)相连接的第一玻璃片驱动装置(402a-2)；所述第二玻璃片推送组件(402b)还包括设置于所述检测组件(401)上方的第二玻璃片推送板(402b-1)以及与所述第二玻璃片推送板(402b-1)相连接的第二玻璃片驱动装置(402b-2)。

4.如权利要求2或3所述的自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：所述玻璃片检测组件(401)为方体结构，其设置于所述推送开口(302c)的一侧，且所述玻璃片检测组件(401)靠近所述推送开口(302c)的侧面上设置有检测入口(401a)，沿所述检测入口(401a)向方体结构内平行的挖出通道(401b)，所述通道(401b)延伸至相邻的侧面上设置检测出口(401c)，且所述玻璃片检测组件(401)的上表面设置有与所述通道(401b)连通的滑槽(401d)，所述第二玻璃片推送板(402b-1)被所述第二玻璃片驱动装置(402b-2)驱动后在所述滑槽(401d)内滑动。

5.如权利要求4所述的自动组装的玻璃片组装料匣搬运系统，其特征在于：所述通道(402)内还设置有弧形弯道(403)，所述弧形弯道(403)的上方有沿其弧度方向且平行设置光源件(404)，且靠近所述光源件(404)相邻的两侧面上设置光感应组件(405)，检测所述玻璃片(X)的状态。