[发明专利]一种乘客门自动控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种车门自动控制技术，特别是一种乘客门自动控制方法及控制系统。在公交车到达公交站点后，通过传感器检测乘客门附近区域是否有人向乘客门靠近，同时在控制器的计算控制下，当乘客门附近有人靠近时，延时开门，直至检测到乘客门附近区域无人靠近时，关闭乘客门。本发明的方法降低了司机的劳动负担，提高了乘客门控制的精准性，从而减少了乘客夹伤事故的发生，当有人靠近乘客门时能够等待乘客上车，有效地减少了有乘车意图的乘客由于乘客门关闭而无法乘车情况的发生，提高了乘客的愉快地乘车体验。

技术领域

本发明涉及一种车门自动控制技术，特别是一种乘客门自动控制方法及控制系统。

背景技术

公交车上普遍采用内摆气动乘客门，简单可靠，其开关门的操作方式为，司机通过直接或者间接(辅助摄像头)观察后，手动操纵功能翘板开关来完成乘客门的开和关。公交车运营过程中，由于其乘客门开关门频次非常高，造成司机较大的劳动负担，而且在长时间工作后司机的控制准确性会下降，可能会造成乘客门夹伤或蹭伤乘客的意外发生。

为解决司机劳动负担问题，有公开号为CN201910117U的专利文献披露了一种公交车人员计数报警控制系统，通过自动对上车乘客进行计数，在达到人数上限时会产生自动提示，强迫乘客门关闭，避免超载，降低了司机人为控制车内乘客量的劳动负担。

为了解决较高级的乘客门会配备主动或者被动防夹功能，例如较为常用的防夹技术包括在乘客门位置放置压力传感、红外传感和超声波等传感器检测乘客门附近是否有人，从而能够有效地解决夹伤或蹭伤问题。

虽然上述的自动技术和防夹技术能够一定程度上降低司机劳动负担，减少夹伤事故，但是仍然不足，例如在长时间驾驶后司机情绪较低等，可能出现在乘车区域还有人等待乘车时，或者乘客在向乘客门移动时，司机关闭乘客门，造成乘客无法乘车的不愉快体验，甚至乘客门关闭时出现乘客冲门的现象，虽然车门关闭未夹伤乘客，但造成了乘客乘车体验较差的不良影响。

在当下无人驾驶车辆等车辆智能化、电气化快速发展趋势下，车辆自动开关门问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种乘客门自动控制方法及控制系统，用以解决乘客乘车体验差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种乘客门自动控制方法步骤如下：

在公交车到达公交站点后，乘客门打开，延时设定时间用于等待乘客上车；

所述设定时间结束后，判断乘客门附近区域是否有人向乘客门靠近，当乘客门附近有人靠近乘客门时，继续延时开门，直至检测到乘客门附近区域无人靠近时，关闭乘客门。

为实现上述目的，本发明提供的一种乘客门自动控制系统，用于执行实现如下方法的指令：

在公交车到达公交站点后，控制乘客门打开，延时设定时间用于等待乘客上车；

所述设定时间结束后，判断乘客门附近区域是否有人向乘客门靠近，当乘客门附近有人靠近乘客门时，控制乘客门继续打开，直至检测到乘客门附近区域无人靠近时，控制乘客门关闭。

本发明提供的乘客门自动控制方法及控制系统的有益效果是，有效地减少了有乘车意图的乘客由于乘客门关闭而无法乘车情况的发生，提高了乘客的愉快地乘车体验，解决了乘客乘车体验差的问题。

作为本发明所述方法或系统的改进，所述公交车到达站点后，判断车速是否为零，若车速为零，乘客门打开。

作为本发明所述方法或系统的进一步改进，乘客门打开所述设定时间后，还判断乘车区域是否有人，若有人，则不关闭乘客门，若无人且乘客门附近区域无人靠近时，关闭乘客门。

附图说明

图1是乘客门自动控制系统中部件构成图；