[发明专利]一种交互投影方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种交互投影方法，其特征在于，所述方法包括：

投影装置将视频投射至投影面，所述投影面为平整的平面；

图像采集装置采集触摸指点装置在所述投影面上点划时对应产生的图像信息并传输至运算控制装置；

根据所述运算控制装置内置的算法，提取所述触摸指点装置在所述投影面上点划时对应产生的动作和轨迹；

经坐标变换，换算出所述动作和轨迹在所述投影面中的操作位置；

模拟输入设备，将所述操作位置作为所述输入设备的输入信息输入至与所述投影装置连接的计算设备；

所述计算设备将所述输入信息传输至所述投影装置，由所述投影装置投影至所述投影面；

所述经坐标变换，换算出所述动作和轨迹在所述投影面中的操作位置，包括：

按照标定法求出坐标转换参数A、B、C、D、E、F；

将(X_T，Y_T)代入公式求取(X_L，Y_L)，其中，(X_T，Y_T)为所述图像采集装置采集的图像信息中任意一点P的坐标，(X_L，Y_L)为所述点P投影至所述投影面的坐标；

其中，所述按照标定法求出坐标转换参数A、B、C、D、E、F包括：以标定点P₀、P₁、P₂、P₃和P₄中P₀、P₁、P₂为第一组，P₀、P₂、P₄为第二组，P₀、P₃、P₄为第三组，P₀、P₁、P₃为第四组，将每一组标定点的每个标定点被所述图像采集装置采集时的坐标(X'_T，Y′_T)和被所述投影装置投影至所述投影面的坐标(X'_L，Y′_L)作为已知量代入公式求取每一组标定点对应的坐标转换参数，所述投影面包含的矩形投影区域被其两条对角线划分为四个三角形区域Z₁、Z₂、Z₃、Z₄，所述标定点P₀为所述两条对角线的交点，所述标定点P₁、P₂、P₃和P₄分别为所述矩形投影区域的左上角顶点、右上角顶点、左下角顶点和右下角顶点，所述第一组标定点、所述矩形投影区域的上边和两条对角线围成所述三角形区域Z₁，所述第三组标定点、所述矩形投影区域的上边和两条对角线围成所述三角形区域Z₂，所述第四组标定点、所述矩形投影区域的上边和两条对角线围成所述三角形区域Z₃，所述第二组标定点、所述矩形投影区域的上边和两条对角线围成所述三角形区域Z₄；

所述将(X_T，Y_T)代入公式求取(X_L，Y_L)包括：

根据所述(X_T，Y_T)，确定所述点P所处三角形区域；

将所述点P所处三角形区域包含的一组标定点对应的坐标转换参数和所述(X_T，Y_T)代入所述公式求取所述(X_L，Y_L)。