[发明专利]一种工业机器人教学工作站

权利要求书

1.一种工业机器人教学工作站，其特征在于：包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；

所述工业机器人本体与所述控制柜电连接，所述工业机器人本体与所述控制柜通讯连接；

所述工业机器人示教器与所述控制柜通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；

所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在所述操作面板；

所述工作台用于拆装和/或维修所述工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述电气元件可拆卸地安装在所述操作面板。

3.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述操作面板包括高压电气元件区域和低压电气元件区域，

所述控制柜的高压电气元件设置在所述高压电气元件区域，所述控制柜的低压电气元件设置在所述低压电气元件区域。

4.根据权利要求3所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述操作面板包括高压电气元件保护柜，所述高压电气元件区域位于所述高压电气元件保护柜内，

所述高压电气元件保护柜包括柜门和柜门开关，所述柜门开关用于锁合所述柜门和解锁对所述柜门的锁合。

5.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述控制柜还包括水平柜台，

所述水平柜台包括台面和位于所述台面下方的储物柜，所述操作面板立式地安装在所述台面。

6.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：平铺展示在所述操作面板的电气元件包括

电机上电指示灯、旋转开关、主断路器、控制回路断路器、主接触器、滤波器、开关电源、控制器、I/O通信模块、逻辑安全板、集线盒、伺服驱动器、隔离变压器、电阻、信号测试灯、分线端子和重载连接器接口中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：该工作站还包括擦拭纸架和设置在所述擦拭纸架的擦拭纸，所述擦拭纸架设置在所述工作台的旁侧。

8.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：该工作站还包括用于放置拆装和/或维修的工具和/或仪器的货架。

9.根据权利要求8所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述货架放置有拆装和/或维修的工具和/或仪器，包括

内六角球头扳手、套筒扳手、内六角扳手、塞尺、扭矩扳手、扭矩扳手加长杆、扭矩扳手套筒、张力仪、气密性测试仪、编码器测试仪、平面密封胶、螺纹锁固剂、缠绕膜、水晶头、扎线带、注射器、气动注油机、焊锡丝、电烙铁、热风机、数字万用表、网线钳、网线测线仪、钢丝螺套安装扳手、退针器、一字螺丝刀、十字螺丝刀、橡胶锤、冷压端子压线钳、欧式端子压线钳、斜口钳、尖口钳、剥线钳、退针器、线号机、旋转座工装、油封工装、轴承工装、手持伺服工装中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述控制柜的底部设置有多个万向轮，所述控制柜的底部设置有地脚。