[发明专利]一种去除图像中黑噪的方法及计算设备

权利要求书

1.一种去除图像中黑噪的方法，所述方法适于在计算设备中执行，包括步骤：

根据待处理图像的颜色值生成所述待处理图像的暗通道图和亮通道图；

将所述暗通道图和亮通道图进行融合，生成融合后图像；

根据融合后图像中每个像素点的梯度方向计算得到新的融合后图像；

计算所述新的融合后图像的梯度图；以及

将所述梯度图作为导向图、对待处理图像进行导向滤波，得到去除黑噪的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据融合后图像中每个像素点的梯度方向计算得到新的融合后图像的步骤包括：

对于融合后图像中的每个像素点，根据所述像素点的梯度方向计算该像素点新的像素值；

重复迭代第一数目次计算新像素值的步骤生成每个像素点的融合像素值；以及

根据每个像素点的融合像素值生成新的融合后图像。

3.如权利要求2所述的方法，其中，根据像素点的梯度方向计算该像素点新的像素值的步骤包括：

计算所述像素点的梯度方向，并生成垂直于所述梯度方向的单位向量；

根据所述单位向量计算所述像素点的第一位置和第二位置；

分别对所述第一位置和第二位置进行双线性插值得到第一位置的像素值和第二位置的像素值；以及

根据该像素点的像素值和双线性插值后第一位置、第二位置的像素值分别计算该像素点对应的新像素值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，

若像素点p的位置为(x,y)，垂直于像素点p的梯度方向的单位向量为(n_x,n_y)，则，像素点p的第一位置为像素点p的第二位置为

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据每个像素点的融合像素值生成新的融合后图像的步骤包括：

将经第一数目次迭代后生成的每个像素点的融合像素值归一化到预定范围内；以及

根据归一化后的像素值生成新的融合后图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述将梯度图作为导向图、对待处理图像进行导向滤波的步骤包括：

提取待处理图像的亮度通道图像；

对所述梯度图做偏移处理，得到偏移处理后的梯度图；以及

将所述偏移处理后的梯度图作为导向图、对所述亮度通道图像进行导向滤波。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述对梯度图做偏移处理得到偏移处理后的梯度图的步骤包括：

计算所述梯度图中像素值的最大值和最小值；

对所述梯度图进行分块处理，计算每个分块内像素点的标准偏差值；

根据梯度图中每个像素点的像素值和标准偏差值与最大值或最小值的关系计算该像素点的偏移量；以及

根据所述偏移量对所述梯度图进行偏移处理，得到偏移处理后的梯度图。

8.如权利要求7所述的方法，其中，对于所述梯度图中每个像素点p，其对应的偏移量OFF(p)定义为：

其中，G(p)为梯度图中像素点p的像素值，σG(p)为梯度图中像素点p的标准偏差值，G_max为梯度图中像素值的最大值，G_min为梯度图中像素值的最小值。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述利用偏移处理后的梯度图作为导向图、对亮度通道图像进行导向滤波的步骤包括：对于像素点p，根据下式进行导向滤波：

Y'(p)＝A(p)[G(p)+OFF(p)]+B(p)，

其中，Y'(p)为经导向滤波后像素点p的像素值，A(p)和B(p)为像素点p的计算系数。