[发明专利]一种智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及养殖领域，具体是一种智能机器人。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，且在放养场所，进行喂养之前需要对场地进行打扫，以防饲料洒落底面后与脏物混杂，牲畜进食后出现病症，打扫工作需要人工另外事先完成，任务繁多，增加劳动量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能机器人，包括基座以及安装在所述基座顶部的储装箱，其特征在于：所述储装箱正下方的所述基座底部内设有空槽，所述空槽顶部固定设置有上下延长设置的输送管，所述输送管底部延长段伸到所述空槽内，所述空槽下侧的左右两侧对应设有导移槽，左右两侧所述导移槽之间的所述空槽内设有向左右两侧延长设置的滑移板，所述滑移板左右两侧延长末梢分别伸到左右两侧所述导移槽内，左右两侧所述导移槽内均设有与所述滑移板螺型纹配合连接且上下延长设置的第一螺型杆，所述第一螺型杆顶部与第一动力装置配合连接，所述空槽内的所述滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆，所述清扫转绕杆内设有向上延长设置的杆孔，所述杆孔与所述输送管外表面配合连接，所述杆孔底部右侧设有通贯所述清扫转绕杆右侧外面的出孔，所述出孔顶部的所述清扫转绕杆内设有向上延长设置的滑移腔，所述滑移腔顶部延长末梢设有通贯所述清扫转绕杆右侧面的凹进槽，所述滑移腔内设有滑移配合连接有隔断板，所述隔断板顶部设有弹力件，所述凹进槽内设有滑移配合连接有与所述隔断板顶部右侧外表面固定连接的导移块，所述导移块离开所述隔断板一侧伸到所述清扫转绕杆右侧面外，所述空槽内的所述滑移板顶部上方设有用以与所述清扫转绕杆配合连接的清扫装置以及用以与所述导移块配合连接的喂料装置，所述清扫转绕杆底部末梢固定设有吸尘部，所述吸尘部内部设置有集尘盒，所述吸尘部底部设置有扫把头。

作为优选地技术方案，所述储装箱内设有储装腔，所述储装腔底部的所述储装箱内相联通设有隔断腔，所述隔断腔内转绕配合连接有隔断盘，所述隔断腔底部相联通设有向下延长并通贯所述储装箱底部的下排孔，所述储装腔内顶部设有左右延长设置的横梁，所述横梁左右两侧末梢分别与所述储装腔左右两侧内壁固定连接，所述横梁底部内固定设有第二动力装置，所述第二动力装置底部配合连接有向下延长设置的搅动器，所述储装箱顶部设有盖体，所述输送管顶部延长段通贯所述基座顶部且与所述下排孔底部端相联通设置。

作为优选地技术方案，所述隔断盘后侧端与转绕组配合连接，所述隔断盘上下两侧的外表面内对应设有隔断槽。

作为优选地技术方案，所述清扫装置包括固定设在所述导移块与所述滑移板之间的所述清扫转绕杆外表面上的齿型环，所述齿型环右侧端楔合连接有齿型轮，所述齿型轮底部与第三动力装置配合连接，所述第三动力装置外表面设置于所述齿型轮下方的所述滑移板顶部内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述喂料装置包括左右对应固定设在所述空槽内且位于所述清扫装置左右两侧外的所述滑移板顶部的竖杆，左右两侧所述竖杆相对侧对应设有滑移槽，所述滑移槽内设有上下延长设置的第二螺型杆，所述第二螺型杆底部延长末梢与第四动力装置配合连接，所述导移块与所述齿型环之间的所述清扫转绕杆外表面上配合连接有向左右两侧延长设置的起降移板，所述起降移板左右两侧的延长末梢分别伸到左右两侧所述滑移槽内且所述滑移槽内的所述第二螺型杆螺型纹配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过空槽内的滑移板转绕配合连接上下延长设置的清扫转绕杆，清扫转绕杆内设向上延长设置的杆孔，杆孔与输送管外表面配合连接，杆孔底部右侧设通贯清扫转绕杆右侧外面的出孔，空槽内的滑移板顶部上方设用以与清扫转绕杆配合连接的清扫装置以及用以与导移块配合连接的喂料装置，从而实现清扫转绕杆转绕以及清扫转绕杆的自动升降清扫工作。

2. 通过出孔顶部的清扫转绕杆内设向上延长设置的滑移腔，滑移腔顶部延长末梢设通贯清扫转绕杆右侧面的凹进槽，滑移腔内设滑移配合连接隔断板，隔断板顶部设弹力件，凹进槽内设滑移配合连接与隔断板顶部右侧外表面固定连接的导移块，导移块离开隔断板一侧伸到清扫转绕杆右侧面外，，同时，通过出孔内的隔断板完全离开出孔，实现自动控制喂料工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制清扫工作，同时能实现自动控制喂料作业，提高了工作效率以及喂料效率，减少劳动。