[发明专利]电池焊接机

权利要求书

1.一种电池焊接机，其特征在于：包括用于将电池上料输送的电池上料机构（1）、用于将电池上料机构（1）上的电池吸取移送到电池进料运送机构上的电池上料吸取移送机构（2）、用于将电池送入电池夹紧旋转机构（4）内的电池进料运送机构（3）、用于夹紧电池并对其进行旋转的电池夹紧旋转机构（4）、用于对电池的外壳进行焊接的移动式电池焊接机构（5）、用于将电池夹紧旋转机构（4）内的已焊接完成的电池移出的电池出料运送机构（6）、用于将电池出料运送机构（6）上的电池吸取移送到电池卸料机构（8）上的电池下料吸取移送机构（7）以及用于对电池进行卸料的电池卸料机构（8），所述电池进料运送机构（3）装设在电池夹紧旋转机构（4）的进料口侧，所述电池出料运送机构（6）装设在电池夹紧旋转机构（4）的出料口侧，所述移动式电池焊接机构（5）装设在电池夹紧旋转机构（4）的侧边，所述移动式电池焊接机构（5）的焊枪能够移动到电池夹紧旋转机构（4）的进料口侧和出料口侧，所述电池上料吸取移送机构（2）位于电池上料机构（1）与电池进料运送机构（3）之间，所述电池下料吸取移送机构（7）位于电池出料运送机构（6）和电池卸料机构（8）之间，所述电池夹紧旋转机构（4）的两侧装设有用于拍照检测电池外壳所需焊接的缝隙位置的CCD检测机构（9），所述电池夹紧旋转机构（4）包括保护壳（41）、旋转座（42）、轴承（43）、旋转座齿轮（44）、侧挡圈（45）、安装环（410）、第一固定夹紧座（411）、第二固定夹紧座（412）、第一移动夹紧座（413）、第二移动夹紧座（414）、导向弹性件（415）、第一夹紧座拉钩（416）、第二夹紧座拉钩（417）、用于带动旋转座（42）旋转的旋转驱动装置（47）、用于对旋转座（42）进行定位的旋转定位装置（48）、用于拉动第一夹紧座拉钩（416）使第一移动夹紧座（413）松开电池的顶部拉钩上拉装置（49）和用于拉动第二移动夹紧座（414）使第二移动夹紧座（414）松开电池的侧边拉钩外拉装置（46），所述旋转座（42）的两侧通过轴承（43）可转动地安装在保护壳（41）上，所述旋转座齿轮（44）装设在旋转座（42）上，所述侧挡圈（45）装设在保护壳（41）上并位于轴承（43）的外侧，所述安装环（410）装设在旋转座（42）的两侧，所述第一固定夹紧座（411）、第二固定夹紧座（412）、第一移动夹紧座（413）和第二移动夹紧座（414）分别横向穿过旋转座（42）的中心孔，所述第一固定夹紧座（411）和第二固定夹紧座（412）各自固定在两个安装环（410）的两个相邻内侧面上，所述第一移动夹紧座（413）和第二移动夹紧座（414）各自通过导向弹性件（415）装设在两个安装环（410）的另外两个相邻内侧面上，所述第一夹紧座拉钩（416）装设在第一移动夹紧座（413）的两侧，所述第二夹紧座拉钩（417）装设在第二移动夹紧座（414）的两侧，所述旋转驱动装置（47）与旋转座（42）上的旋转座齿轮（44）传动连接，所述旋转定位装置（48）通过固定安装架（419）装设在保护壳（41）的一端，所述旋转座（42）的外缘装设有若干个用于与旋转定位装置（48）定位配合的定位槽座（418），所述顶部拉钩上拉装置（49）装设在保护壳（41）的顶端，所述侧边拉钩外拉装置（46）装设在固定安装架（419）上并位于保护壳（41）的两侧。

2.根据权利要求1所述的电池焊接机，其特征在于：所述电池上料机构（1）包括电池上料输送带（11）、上料输送带安装架（12）、电池夹紧定位气缸（13）和电池夹紧定位块（14），所述电池上料输送带（11）装设在上料输送带安装架（12）上，所述电池夹紧定位气缸（13）对称装设在电池上料输送带（11）的出料端两侧，所述电池夹紧定位气缸（13）能够带动电池夹紧定位块（14）夹紧输送到电池上料输送带（11）出料端的电池。