[发明专利]一种便于收集和运输垃圾回收机器人

权利要求书

1.一种便于收集和运输垃圾回收机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)与压力壳(3)，并且压力壳(3)的顶部固定连接有连接腿(4)，连接腿(4)的顶端固定连接有动力装置(5)，并且支撑杆(2)的顶端固定连接有外壳(6)，所述外壳(6)的内壁固定连接有卡块(7)，并且外壳(6)的底部连通有连接管(8)，所述连接管(8)的一端与压力壳(3)的一侧连通，所述动力装置(5)包括机壳(51)，并且机壳(51)的底部与连接腿(4)的顶端固定连接，所述机壳(51)的内壁的一侧固定连接有固定板(52)，并且固定板(52)的顶部固定连接有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(54)，并且连接杆(54)的一端固定连接有连接块(55)，所述连接块(55)的一侧固定连接有轴杆(56)，并且轴杆(56)的一端与机壳(51)内壁的一侧转动连接，所述连接块(55)的表面活动连接有轴块(57)，并且轴块(57)的底部固定连接有固定杆(58)，所述固定杆(58)的一端转动连接有压力杆(59)，所述压力杆(59)的底端依次贯穿机壳(51)与压力壳(3)且延伸至压力壳(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑腿(9)，并且支撑腿(9)的顶端固定连接有第二电机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述第二电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端贯穿外壳(6)且延伸至外壳(6)的内部，所述转动杆(11)延伸至外壳(6)内部的一端与外壳(6)内壁的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述转动杆(11)的表面且位于外壳(6)的内部固定连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的表面固定连接有夹块(13)。

5.根据权利要求1-4所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述外壳(6)的顶部连通有进料斗(14)，并且压力壳(3)的一侧活动连接有出料门(15)。

6.根据权利要求1-5所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述压力杆(59)延伸至压力壳(3)内部的一端固定连接有压力板(16)，并且压力板(16)的两侧均与压力壳(3)的内壁滑动连接。

7.一种便于收集和运输垃圾回收方法，其特征在于：使用者将垃圾放入进料斗14中，滑入外壳6内，第二电机10通过转动杆11带动滚轮12与夹块13旋转运动，通过夹块13与卡块7交错将垃圾粉碎，并进入压力壳3内，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源，方便了人们的生活，第一改变了市场上垃圾回收装置的单一结构，通过对垃圾的压缩，减小垃圾的占用空间，从而提高对垃圾的回收，操作过程简单方便，电机53而带动连接杆54，连接杆54带动连接块55旋转，连接块55通过轴块57与固定杆58带动压力杆59做上下往复运动，实现了机械代替人工的目的，大大减少了工人的工作量，压力杆59带动压力板16在压力壳中3对垃圾向下压紧，使垃圾进行切割，达到破坏了垃圾松乱的结构，为垃圾进行压缩提供了良好的条件，加快了垃圾回收的效率，有利于环保工作的进行，通过出料门15将压好的垃圾回收，这样就完成了垃圾的回收。