[发明专利]一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及养殖监控技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统。

背景技术

对于日常的家畜养殖，在环境方面一般是人工进行温湿度的测量，再对风扇、空 调、换气扇等进行控制；在饮食方面一般为饲养人员频繁的进行饲料投喂还有加水，浪费大 量的人力资源；在家畜的身体数据方面，更是尤为复杂，有每天的专业饲养人员进行抚摸， 来感觉家畜温度是否正常，并且还要定时对大量的家畜进行一一称重来掌握家畜的大致重 量，这些做法都无法对家畜的身体数据进行准确的测量；而在日常的家畜生活中，饲养人员 不能离开养殖区，以便应对突发事件，例如家畜突然患病、外来突发因素的发生等，让饲养 变得极为复杂。

家畜的需求随着人们的生活水平提高也在不断的呈现供不应求的趋势，目前，家 畜的供求信息发布情况较为单一，没有明确的家畜供求市场，买家与卖家一般依赖于传统 的订单式交流，这样的销售渠道完全不能满足家畜行业的发展需求。随着互联网的发展，越 来越多的养殖人员以及需求人员开始通过一些供求信息网站（例58同城，赶集网等）来发布 自己的需求信息，这样大大提高了家畜养殖行业的通货效率，从而带动了行业发展，但是这 样的发展虽然高效，却没有足够的家畜养殖信息，保证不了质量问题，所以订单的成功还要 依赖于买家与卖家的正面交流，随着人们生活水平的提高以及对网络的依赖，像这样在网 站发布信息式且需实地考察的买卖形式已经无法满足现代人的需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题是提供一种基于物联网的家禽养殖服务机器人监控系统，

本发明通过家庭服务机器人和多个传感设备共同组成的无线传感网络，进行多种感知信息 的融合和分析，对家庭环境和家庭设备进行更为全面的监视和控制。具体通过家庭服务机 器人与其他传感设备相互配合，优势互补，一方面，家庭服务机器人监控其他传感设备无法 覆盖的区域或设备，另一方面，其他传感设备为家庭服务机器人辅助导航，并监控家庭服务机器人无法到达或控制的区域或设备。本发明实现了对家庭环境的监测和家庭设备的监 控，家庭安全防护包括视频监控、防火、防盗、防气体泄漏、防水泄漏的报警和监测与控制； 家电控制与监测包括空调、冰箱温度的调节与控制、电视的控制、录像设备的控制、窗帘的 开合和灯光控制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控 系统，包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；所述远程监控终端通过网络与所述家庭服务机器人和所述无线传感控制设备进

行通讯；所述远程监控终端远程操控所述家庭服务机器人对家庭环境全方位视频监控，并 控制所述家庭服务机器人移动到目标区域采集数据或控制设备，以及操控所述家庭服务机 器人的监视角度；所述远程监控终端还远程监测所述无线传感控制设备所采集的数据，并 操控所述无线传感控制设备执行动作；所述无线传感控制设备包括 ：无线开关、无线插座、无线智能锁、无线声光报警器、

无线阀门机械手、无线门、窗磁感应器、无线烟雾探测器、无线可燃气泄露探测器、无线温度 湿度传感器和无线漏水传感器；所述无线传感控制设备中的设备相互之间，以及所述无线 传感控制设备与所述家庭服务机器人之间，通过无线 Zigbee 协议互联，自组织组网进行无 线通信，交换控制信息和收发采集数据；所述无线传感控制设备与所述家庭服务机器人共 同构建起室内无线传感网络，负责监测收集家庭各类环境数据，遇到紧急情况时联动执行 应急动作，并上报告警信息给所述远程监控终端；在房间的天花板上设有所述无线烟雾探 测器和所述无线可燃气泄露探测器；在室内的进水管道阀门和可燃气管道阀门分别部署所 述无线阀门机械手；所述无线烟雾探测器、所述无线可燃气泄露探测器和所述无线阀门机 械手内设有支持 Zigbee 协议的无线收发芯片。

优选的，所述家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置， 所述核心控制装置通过 CAN 总线分别与所述底盘移动装置和所述感知执行装置相连接，获 取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动。

更加优选的，所述核心控制装置，是一个智能嵌入式系统，由 Web 服务器、视频服 务器、规划决策与调度控制模块、地图构建与定位导航模块、无线传感器网络接入模块和远 程通信接入模块组成；对外通过 WLAN 接入家庭路由器，或直接通过远程无线通信协议与外 部网络相连，对内通过 Zigbee 协议与所述无线传感控制设备相连。