[发明专利]全景地图快速采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种全景地图快速采集装置及方法，装置包括全景地图数据采集装置、智能终端和后端计算机，智能终端上安装全景地图移动采集APP，后端计算机上安装全景地图制作和发布软件系统，全景地图数据采集装置包括图像采集模块、地理位置数据采集模块、存储模块、电源供电模块、无线通信模块和嵌入式软件控制系统，图像采集模块包括六台鱼眼镜头照相机，五台鱼眼镜头照相机按照等边五边形布局方式平均分布在五侧，另外一台鱼眼镜头照相机安装在全景地图数据采集装置的顶部，六台鱼眼镜头照相机收到图像数据采集指令后进行图像数据采集。本发明能快速、高效一次性完成360度图像采集、能赋予每张图像GPS坐标、全景图像制作效率较高。

技术领域

本发明涉及全景地图领域，特别涉及一种全景地图快速采集装置及方法。

背景技术

传统全景图像拍摄将一台数码相机架设在云台中，通过转动云台拍摄图像并且给每张图像留有一定的相互重叠区域，从而保证后期拼合照片时保证场景的连续。传统全景图像拍摄存在如下问题：拍摄过程繁琐，严重依赖于摄影人员的技术水平，在后期计算机合成时，处理工作量也较大；另外，每张图像无法记录GPS坐标，无法进行GIS空间搜索。全景图像制作效率低，无法满足全景地图制作过程中，浏览路径上连续间隔位置的大量全景图像采集需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能快速、高效一次性完成360度图像采集、能赋予每张图像GPS坐标、全景图像制作效率较高的全景地图快速采集装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种全景地图快速采集装置，包括全景地图数据采集装置、智能终端和后端计算机，所述智能终端上安装有全景地图移动采集APP，所述后端计算机上安装有全景地图制作和发布软件系统，所述全景地图数据采集装置包括图像采集模块、地理位置数据采集模块、存储模块、电源供电模块、无线通信模块和嵌入式软件控制系统，所述图像采集模块包括六台鱼眼镜头照相机，其中五台所述鱼眼镜头照相机按照等边五边形布局方式平均分布在五侧，另外一台所述鱼眼镜头照相机安装在所述全景地图数据采集装置的顶部用于拍摄天空，所述嵌入式软件控制系统同时向六台所述鱼眼镜头照相机发送图像数据采集指令，六台所述鱼眼镜头照相机收到所述图像数据采集指令后进行图像数据采集，并将采集的全景图像通过所述嵌入式软件控制系统传送到所述存储模块进行存储；

所述地理位置数据采集模块向所述嵌入式软件控制系统推送定位坐标数据，当满足间隔采集时间或间隔距离条件时，所述嵌入式软件控制系统向所述图像采集模块发送图像数据采集指令，同时记录下所述定位坐标数据，并向所述存储模块发送轨迹点存储指令，所述存储模块收到所述轨迹点存储指令后存储所述定位坐标数据；所述电源供电模块与所述嵌入式软件控制系统连接、用于为所述全景地图数据采集装置提供电能；所述无线通信模块与所述嵌入式软件控制系统连接、用于接收所述全景地图移动采集APP下发的相关配置和数据采集指令；通过数据线将所述存储模块中存储的数据复制到所述后端计算机中，通过全景地图制作和发布软件系统自动融合采集路径上采集所有的全景图像形成全景地图。

在本发明所述的全景地图快速采集装置中，所述鱼眼镜头照相机为500万像素工业级鱼眼镜头照相机。

在本发明所述的全景地图快速采集装置中，所述图像数据采集指令和轨迹点存储指令中均包含采集序列号，并将所述采集序列号分别存储在采集的全景图像和定位坐标数据中。

在本发明所述的全景地图快速采集装置中，对每条采集路径开始采集时，所述采集序列号被重置为1，在当前所述采集路径上对每个采集位置点进行数据采集时，所述采集序列号自增1。

在本发明所述的全景地图快速采集装置中，所述存储模块采用支持SATA接口的2.5寸固态硬盘作为存储介质。

在本发明所述的全景地图快速采集装置中，所述存储模块按采集路径存储的数据包括采集的全景图像、采集的轨迹数据和系统配置数据，每条采集路径对应相应的采集路径目录。