[发明专利]一种图像导向滤波方法及计算设备

权利要求书

1.一种生成导向滤波中导向图的方法，所述方法适于在计算设备中执行，包括步骤：

获取待处理图像的灰度图；

对所述灰度图做高斯模糊处理，生成第一导向图；

计算所述第一导向图中每个像素点的梯度；

根据所述梯度对第一导向图进行梯度增强处理，生成梯度增强图像，包括步骤：根据每个像素点的梯度计算出该像素点的新像素值；通过迭代第一数目次计算新像素值的步骤生成梯度增强图像；以及

对所述梯度增强图像进行归一化处理，得到第二导向图，其中，所述根据每个像素点的梯度计算出该像素点的新像素值的步骤包括：

根据每个像素点的梯度生成垂直于梯度方向的单位向量；

根据所述单位向量计算第一导向图中每个像素点的第一位置和第二位置；

分别对所述第一位置和第二位置进行双线性插值计算第一位置的像素值和第二位置的像素值；以及

根据该像素点的像素值和双线性插值后第一位置、第二位置的像素值分别计算该像素点对应的新像素值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述第一导向图中，若像素点p的初始位置为(x,y)，垂直于像素点p的梯度方向的单位向量为(n_x,n_y)，则，像素点p的第一位置为像素点p的第二位置为

3.如权利要求2所述的方法，其中，像素点p对应的新像素值和分别为：

其中，k表示迭代次数，k＝0,1,…，和分别表示在第k-1次迭代后生成的像素点p对应的新像素值，和分别表示在第k-1次迭代时、双线性插值后第一位置和第二位置的像素值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在所述梯度增强图像中像素点p的像素值EI(p)为：

其中，E(p)为根据第一导向图中像素点p的梯度计算出的梯度大小值，和分别为迭代K次后像素点p的新像素值。

5.一种图像导向滤波方法，所述方法适于在计算设备中执行，所述方法包括步骤：

对待处理图像执行如权利要求1-4中任一项所述的方法以生成梯度增强图像和第二导向图；

计算所述第二导向图中像素值的最大值和最小值；

对所述第二导向图进行分块处理，计算每个分块内像素点的标准偏差值；

根据第二导向图中每个像素点的像素值和标准偏差值与最大值或最小值的关系对第二导向图进行偏移处理，得到偏移处理后的第二导向图；

根据所述梯度增强图像生成导向滤波的调整系数；以及

根据所述偏移处理后的第二导向图和调整系数、对待处理图像中的某一通道图像进行导向滤波，以生成去除噪点的图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据第二导向图中每个像素点的像素值和标准偏差值与最大值或最小值的关系对第二导向图进行偏移处理的步骤包括：

根据第二导向图中每个像素点的像素值和标准偏差值与最大值或最小值的关系计算该像素点的偏移量；以及

根据所述偏移量对所述第二导向图进行偏移处理。

7.如权利要求6所述的方法，其中，对于所述第二导向图中每个像素点p，其对应的偏移量OFF(p)定义为：

其中，G(p)为第二导向图中像素点p的像素值，σG(p)为第二导向图中像素点p的标准偏差值，G_max为第二导向图中像素值的最大值，G_min为第二导向图中像素值的最小值。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述导向滤波的调整系数包括第一调整系数和第二调整系数，

其中，根据偏移处理后的第二导向图和调整系数、对某一通道图像进行导向滤波的步骤包括：根据下式进行导向滤波：

C'(p)＝A(p)[G(p)+OFF(p)]+B(p)，

其中，C'(p)为经导向滤波后像素点p的像素值，A(p)为像素点p的第一调整系数，B(p)为像素点p的第二调整系数。