[发明专利]齿轮传力转向轮边减速器

权利要求书

1.齿轮传力转向轮边减速器，其特征在于：由A区轮边传力主减速器装置和B区轮边传力转向副减速装置组成，

A区轮边传力主减速器装置，包括承力轴壳，行星架的一端固连在承力轴壳上，行星架的另一端与转向节壳体固连为刚体，在承力轴壳的外圆上套装有传力齿轮，传力齿轮的尾端花键与太阳齿轮咬合，太阳齿轮与行星齿轮常啮合，行星齿轮由销轴固定在行星架上，行星齿轮又与传力环的内齿轮常啮合，传力环的尾端与轮辋固定传递扭力；

B区轮边传力转向副减速装置，包括拉杆叉、主动齿轮壳体，在主动齿轮壳体的内腔中安装主动齿轮，主动齿轮与中间齿轮Ⅰ常啮合，中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ花键连接为刚体；中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ由中轴定位，中轴从中间齿轮Ⅰ和中间齿轮Ⅱ孔中的滚针轴承中穿过，中轴的一端与主动齿轮壳体上的孔连接，中轴的另一端在承力轴壳的孔中通过滚针轴承定位；拉杆叉固定在主动齿轮壳体的外侧；

A区轮边传力主减速器装置与B区轮边传力转向副减速装置通过上销轴和下销丁字轴联接为一体，中间齿轮Ⅱ与传力齿轮常啮合，上销轴的一端装在转向节壳体的内孔轴承中，上销轴的另一端固定在主动齿轮壳体中；下销丁字轴由下销轴、承载轴组成，承载轴的一端安装在拉杆叉中，承载轴的另一端安装在承力轴壳中，下销轴从承载轴的径向孔中穿过，下销轴的两端通过轴承在承力轴壳的安装孔中转动定位。

2.根据权利要求1所述的齿轮传力转向轮边减速器，其特征在于：传力齿轮的尾端和太阳齿轮之间设有压缩弹簧。