[发明专利]一种带有触点放置检测机构的底板连焊机

权利要求书

1.一种带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：包括机架（5）、工件转盘（1）、落料机械手（4）、静触点放置机构（3）和静触点固定机构（2）；所述工件转盘（1)的下端中部通过转轴（6）与机架（5）转动连接，转轴（6）连接有步进转动机构；工件转盘（1）的上端面边缘处均匀设置有若干底板焊接工位；所述落料机械手（4）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）和落料机械手（4）沿工件转盘（1）圆周方向依次设置，所述静触点放置机构（3）、静触点固定机构（2）靠近工件转盘（1）边缘设置；所述静触点放置机构（3）包括静触点储料腔（32）和静触点下落通道（33），静触点下落通道（33）与静触点储料腔（32）的下端连接，静触点下落通道（33）的下端开口设置于工件转盘（1）上端面边缘处上方。

2.根据权利要求1所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述静触点固定机构（2）包括固定端（21）和活动端（22），固定端（21）通过支架（23）与机架（5）固定连接，活动端（22）设置于固定端（21）前端并与固定端（21）滑动连接；所述活动端（22）的下端面上设置有冲压头固定板（24),冲压头固定板（24)的下端面设置有冲压头（25）和底板压头（26），底板压头（26）设置于冲压头（25）的一侧。

3.根据权利要求2所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述静触点储料腔（32）内设置有螺旋通道，静触点储料腔（32）外部固定连接有振动电机。

4.根据权利要求2所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述底板焊接工位包括与工件转盘（1）上端面固定连接的工位支架板（7），工件转盘（1）的上端面边缘处设置有凹槽，工位支架板（7）设置于凹槽内并且工位支架板（7）的上端面与工件转盘（1）的上端面齐平；所述工位支架板（7）上设置有两个相连的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的内部下端面上设置有下部通槽（72），下部通槽（72）贯穿工位支架板（7）的下端面。

5.根据权利要求3所述的带有触点放置检测机构的底板连焊机，其特征在于：所述落料机械手（4）为气动真空吸盘式工业机械手。