[发明专利]基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法有效
申请号: | 201710694893.8 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107479043B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 崔国龙;郭世盛;宋伊琳;黄鑫;曹凌霄;陈国浩;孔令讲;杨晓波 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/88;G01S13/90;G01S7/02 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 成像 字典 合成 孔径 穿墙 雷达 多径假 目标 剔除 方法 | ||
1.基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法,其特征在于,包括:首先,根据建筑物结构特征、穿墙雷达离前墙位置以及各反射路径回波,建立目标直接回波字典与多径假目标字典;其次,对回波数据,分别使用目标直接回波字典与多径假目标字典进行后向投影成像处理,得到目标空间图像和多径假目标空间图像;最后,将目标空间图像和多径假目标空间图像进行非相干融合,得到抑制多径后的图像;
包括以下步骤:
S1、根据穿墙雷达离前墙位置、建筑物布局信息以及目标直接反射路径回波,建立目标直接回波字典;
根据穿墙雷达离前墙位置、建筑物布局信息以及左侧墙一次多径回波、后墙一次多径回波、右侧墙一次多径回波,建立多径假目标字典;
S2、利用穿墙雷达对建筑物内隐蔽目标进行探测,得到回波数据;
S3、对步骤S2得到的回波数据,根据目标直接回波字典和多径假目标字典,分别进行后向投影成像处理;得到目标直接回波字典以及多径假目标字典对应的图像;
S4、分别对目标直接回波字典以及多径假目标字典对应的图像进行归一化处理,得到归一化后的目标直接回波字典以及多径假目标字典对应的图像;
S5、将步骤S4得到的归一化后的目标直接回波字典以及多径假目标字典对应的图像,进行非相干融合;再对得到的非相干融合图像进行归一化处理,得到抑制多径后的图像。
2.根据权利要求1所述的基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法,其特征在于,所述多径假目标字典包括:左侧墙一次多径假目标字典、后墙一次多径假目标字典以及右侧墙一次多径假目标字典。
3.根据权利要求2所述的基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法,其特征在于,步骤S5所述的非相干融合公式为:
其中,|.|为取绝对值操作,Ifusion(x,y)为非相干融合图像中位于(x,y)的像素点的取值,为目标直接回波字典对应的图像位于(x,y)的像素点的归一化取值,为左侧墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点的归一化取值,为后墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点的归一化取值,为右侧墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点的归一化取值。
4.根据权利要求3所述的基于多成像字典的合成孔径穿墙雷达多径假目标剔除方法,其特征在于,所述以及各自的计算式为:
其中,IT为目标直接回波字典对应的图像,IJ,1为左侧墙一次多径假目标字典对应的图像,IJ,2为后墙一次多径假目标字典对应的图像,IJ,3为右侧墙一次多径假目标字典对应的图像,IT(x,y)为目标直接回波字典对应的图像位于(x,y)的像素点取值,IJ,1(x,y)为左侧墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点取值,IJ,2(x,y)为后墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点取值,IJ,3(x,y)为右侧墙一次多径假目标字典对应的图像位于(x,y)的像素点取值,max(IT)为IT中的最大像素值,max(IJ,1)为IJ,1中的最大像素值,max(IJ,2)为IJ,2中的最大像素值,max(IJ,3)为图像IJ,3中的最大像素值。
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