[发明专利]基于视觉处理的螺钉安装装置及螺钉安装方法

权利要求书

1.基于视觉处理的螺钉安装装置，其特征在于，包括：

图像采集存储单元，用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息；

图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号；

中央处理单元，用于接收所述数字信号并发送操作信号；及

螺钉安装单元，用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。

2.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述图像采集存储单元包括光学镜头、3D相机及图像采集卡，所述光学镜头安装在所述3D相机上，所述图像采集卡与所述3D相机的输出端相连。

3.如权利要求2所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述图像采集存储单元还包括照明单元，所述照明单元用于提供所述3D相机拍照时的光线。

4.如权利要求2-3中任一项所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡均为多个，且所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡一一对应安装。

5.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述中央处理单元采用工业计算机。

6.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装单元为多个。

7.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装单元可采用自动锁螺钉机或机械手。

8.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装装置还包括工控板卡及伺服驱动器，所述工控板卡与所述伺服驱动器相连，所述工控板卡与所述伺服驱动器连接在所述中央处理单元与所述螺钉安装单元之间。

9.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉安装装置还包括运动单元，所述图像采集存储单元安装在所述运动单元上，由所述运动单元带动所述图像采集存储单元运动。

10.螺钉安装方法，其特征在于，包括：

获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息；

将所述图像信息转化为数字信号；

接收所述数字信号并发送操作信号；及

接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的所述螺钉孔位。