[发明专利]基于调频数据广播的定位方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于调频数据广播的定位方法，该方法包括：接收通信卫星信号，以及地面定轨监测系统发送的第一电文；根据第一电文，从通信卫星信号中提取标识信号，确定在接收通信卫星信号时接收到标识信号对应的第一时间和共视参考系统对应的位置，并计算通信卫星发射标识信号时通信卫星的位置；根据标识信号、第一时间、共视参考系统对应的位置以及通信卫星的位置生成第二电文，并将第二电文通过调频数据广播发送至用户接收机，使得用户接收机根据接收到的通信卫星信号和第二电文，以及预设差分定位方程，实现定位。本发明还公开了一种基于调频数据广播的定位装置、系统及计算机可读存储介质。本发明能够提升导航定位精度。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于调频数据广播的定位 方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着以无人驾驶汽车为代表的各类战略新兴产业的蓬勃发展，各应用领 域都对导航定位技术的精度、可用性和顽存性提出了更高要求，远超出当今 GNSS全球导航卫星系统的开放服务能力。易受干扰和遮挡是GNSS导航系统 的固有缺陷，单一GNSS导航信号可用性不能得到保证。针对这样的问题， 现有技术借助机会信号实现导航定位的解决方案，以NAVSOP定位系统为代 表，采用空间中已有的泛在无线电信号完成导航定位，如利用wifi信号、电 视信号、手机GSM信号等，通过网络ID、接收信号强度和频谱分布等等信 号指纹特征与信号指纹数据库进行匹配的方式完成导航定位。

然而，由于上述定位方式不适合辐射源大尺度运动和辐射源覆盖范围达 上千公里的机会信号，如通信卫星信号，且用户接收机定位精度受限于信号 指纹数据库的精度，具有局限性。

因此，迫切需要建立一种新的机会信号定位机制，使其适用于辐射源大 尺度运动和辐射源覆盖范围达上千公里的通信卫星信号，同时保证较高的定 位精度，满足应用需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于调频数据广播的定位方法、装置、 系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有机会信号定位方式不适用于通信 卫星信号，且定位精度具有局限性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于调频数据广播的定位方法，共视 参考系统采用共生调频数据广播技术，该方法包括：

所述共视参考系统接收通信卫星信号，以及地面定轨监测系统发送的第 一电文，其中，所述第一电文包括特征信息和星历参数；

根据所述第一电文，从所述通信卫星信号中提取标识信号，确定在接收 通信卫星信号时接收到标识信号对应的第一时间和所述共视参考系统对应的 位置，并计算通信卫星发射标识信号时通信卫星的位置；

根据所述标识信号、第一时间、共视参考系统对应的位置以及通信卫星 的位置生成第二电文，并将所述第二电文通过调频数据广播发送至用户接收 机，使得所述用户接收机根据接收到的通信卫星信号和所述第二电文，以及 预设差分定位方程，实现定位。

可选地，所述根据所述第一电文，从所述通信卫星信号中提取标识信号， 确定在接收通信卫星信号时接收到标识信号对应的第一时间和所述共视参考 系统对应的位置，并计算通信卫星发射标识信号时通信卫星的位置的步骤包 括：

判断所述第一电文中的特征信息是同步头信息还是信号层面特征信息；

若所述特征信息为同步头信息，则根据所述同步头信息，从所述通信卫 星信号中提取对应的同步头信息作为标识信号，并确定在接收通信卫星信号 时接收到同步头信息对应的第一时间和所述共视参考系统对应的位置。

可选地，所述判断所述第一电文中的特征信息是同步头信息还是信号层 面特征信息的步骤之后还包括：

若所述特征信息为信号层面特征信息，则从所述通信卫星信号中随机提 取预设长度的信号作为标识信号，并确定在接收通信卫星信号时接收到信号 层面特征信息对应的第一时间和所述共视参考系统对应的位置。